直線模組的型號眾多，不同的型號具有不同的性能參數和特點，用戶需要根據自身的生產需求進行合理選擇。以GTH8直線模組為例，其型號表示方式為GTH8-L5-100-BC-M20B-C4N5，其中包含了行程、馬達位置、絲桿等級、馬達品牌和功率、輸出方式和線長等多種信息。在選擇型號時，首先要考慮的是行程需求。如果生產過程中需要搬運或加工的部件移動距離較短，可以選擇較短行程的模組，如50mm、100mm等；如果移動距離較長，則需要選擇相應的長行程模組，可達1250mm。馬達位置的選擇也很重要，根據設備的結構和布局，可以選擇馬達外露（BC）、馬達下折（BM）、馬達左折（BL）、馬達右折（BR）等不同的位置。絲桿等級分為C7轉造級和C5研磨級，研磨級的精度更高，但價格也相對較高，用戶需要根據對精度的要求來選擇合適的絲桿等級。此外，還需要根據負載能力、速度要求、控制方式等因素來選擇合適的馬達品牌和功率，以及輸出方式和線長。通過合理選擇型號，能夠使直線模組更好地滿足個性化的生產需求，提高生產效率和產品質量。智能化操作，高效生產，TOYO機器人優勢明顯。高精度TOYO機器人歐規皮帶模組

TC100 驅動器特點

集成化配置與監控軟件 ：

必須搭配軟件 TOYO-Single 使用。

軟件功能涵蓋：

軸運動控制

參數修改與設定

位置點設置

實時信號與數據監控

智能原點回歸功能：

無需外接原點傳感器。

通過實時扭矩檢測判斷機械原點位置。

到達原點后自動輸出回原完成信號。

行程保護與限位：可通過軟件設置行程軟限位。觸發軟限位時產生限位報警。

注意： 軟限位報警無法區分正/負方向限位。

輸入/輸出 (I/O) 配置：

數字輸入點： 14個

數字輸出點： 10個

接線方式： 只支持 NPN 型信號接口。

位置保持與編碼器特性：采用增量式編碼器。斷電后位置信息丟失。每次上電重啟后必須執行回原點操作以建立參考位置。

扭矩到達控制：支持扭矩控制模式。當動作過程中達到預設扭矩值時，即判定當前動作完成。

脈沖控制方式與兼容性：只支持差分信號 (Line Driver) 脈沖控制方式。重要兼容性說明： 如果上位控制器（如PLC）只提供集電極開路 (Open Collector) 脈沖輸出，需額外選配 TOYO 集電極轉差分信號轉接器方可連接使用。 東佑達TOYO機器人XY組合模組TOYO機器人，動作敏捷，可快速完成復雜的生產任務。

絲桿模組在面板行業的應用：1.面板生產設備：①玻璃基板搬運：用于搬運和定位玻璃基板，確保高精度操作，避免損壞。②涂布設備：用于涂布機的精密定位，確保涂層均勻。③曝光設備：用于光刻機的精密運動控制，確保曝光精度。2.檢測設備：①自動光學檢測（AOI）：用于AOI設備的運動平臺，實現高精度檢測。②缺陷檢測：用于缺陷檢測設備的運動控制，確保全區域掃描。3.組裝設備：①面板組裝：用于組裝設備的精密定位，確保各組件準確對接。②貼合設備：用于貼合設備的精密運動控制，確保無氣泡、無偏移。4.切割設備：①激光切割：用于激光切割機的運動控制，確保切割精度。②精密切割：用于精密切割設備的運動平臺，確保切割邊緣光滑。

TOYO電動缸型號表示方式以CSG25為例：CSG25-L8-50-B-TC100-03-N1-WR-A001CSG25：指的是本體型號L8：指的是絲桿的導程（導程會影響電動缸的運行速度以及可承受的負載，一般有多個導程可選，具體參考TOYO電動缸型錄）。50：指的是有效行程。B：指的是是否剎車（垂直使用時需追加內置式剎車器），若無剎車則不表示。TC100：指的是對應的驅動器。標配是TC100，如果需要EtherCAT控制，則選TC100E。03：指的是控制線的長度，可選高柔線。N1：指的是IO線，標配是1.5mWR：指的是接頭型式，有多種接頭方式可選。A001：指的是特注碼，如果有非標的內容則會有改代碼。TOYO機器人，準確控制，確保生產過程穩定可靠。

TOYO-G系列模組是其重要的產品系列之一，其中GCH系列模組具有諸多優勢。該系列模組屬于軌道內嵌式模組，這種獨特的結構設計使其在空間利用上更加高效，能夠滿足一些對設備安裝空間有限制的應用場景需求。同時，外部可增加負壓接頭，外接真空源后，可由負壓接頭抽走模組內部灰塵，達到CLASS1的潔凈度。這一功能在對潔凈度要求極高的電子芯片制造、生物醫藥等行業中具有至關重要的作用。在芯片制造車間，即使是微小的灰塵顆粒也可能對芯片的性能產生嚴重影響，TOYO-GCH系列模組的潔凈度控制功能有效保障了生產環境的清潔，降低了產品因灰塵污染而出現缺陷的風險。TOYO機器人，精確執行任務，提高生產效率和質量。多軸模組系列TOYO機器人鋁型材模組

TOYO模組支持染黑處理，廣泛應用在半導體行業。高精度TOYO機器人歐規皮帶模組

伺服電動缸是一種將伺服電機的旋轉運動轉換為線性運動的裝置，它通常由伺服電機、絲杠、缸體和位置反饋裝置等組成。伺服電動缸的優勢：1.精確控制：伺服電動缸可以提供非常精確的位移、速度和力控制，適用于需要高精度操作的應用。2.重復定位精度高：由于采用了閉環控制，伺服電動缸能夠實現高重復定位精度。3.可編程性：伺服電動缸可以通過編程來控制其運動，使其適應各種復雜的運動軌跡和速度要求。4.響應速度快：伺服電動缸的響應時間短，能夠快速啟動、停止和改變方向，適合高速操作。5.安裝靈活：伺服電動缸的安裝方式多樣，可以水平、垂直或傾斜安裝，適應不同的應用場景。6.節省空間：相比于液壓或氣動系統，伺服電動缸的體積更小，節省安裝空間。7.低維護：伺服電動缸沒有液壓系統中的油液和氣動系統中的壓縮空氣，因此維護需求較低。8.環境友好：伺服電動缸不使用油液，不會產生泄漏，對環境無污染。9.適用范圍廣：伺服電動缸可以在各種環境條件下工作，不受溫度、濕度等外界因素的影響。10.安全性：伺服電動缸沒有高壓油液或壓縮空氣，因此在操作過程中更為安全。11.力輸出穩定：伺服電動缸可以提供穩定的推力和拉力，適用于需要恒力輸出的應用。高精度TOYO機器人歐規皮帶模組