TC100 驅(qū)動(dòng)器特點(diǎn)

集成化配置與監(jiān)控軟件 ：

必須搭配軟件 TOYO-Single 使用。

軟件功能涵蓋：

軸運(yùn)動(dòng)控制

參數(shù)修改與設(shè)定

位置點(diǎn)設(shè)置

實(shí)時(shí)信號(hào)與數(shù)據(jù)監(jiān)控

智能原點(diǎn)回歸功能：

無需外接原點(diǎn)傳感器。

通過實(shí)時(shí)扭矩檢測(cè)判斷機(jī)械原點(diǎn)位置。

到達(dá)原點(diǎn)后自動(dòng)輸出回原完成信號(hào)。

行程保護(hù)與限位：可通過軟件設(shè)置行程軟限位。觸發(fā)軟限位時(shí)產(chǎn)生限位報(bào)警。

注意： 軟限位報(bào)警無法區(qū)分正/負(fù)方向限位。

輸入/輸出 (I/O) 配置：

數(shù)字輸入點(diǎn)： 14個(gè)

數(shù)字輸出點(diǎn)： 10個(gè)

接線方式： 只支持 NPN 型信號(hào)接口。

位置保持與編碼器特性：采用增量式編碼器。斷電后位置信息丟失。每次上電重啟后必須執(zhí)行回原點(diǎn)操作以建立參考位置。

扭矩到達(dá)控制：支持扭矩控制模式。當(dāng)動(dòng)作過程中達(dá)到預(yù)設(shè)扭矩值時(shí)，即判定當(dāng)前動(dòng)作完成。

脈沖控制方式與兼容性：只支持差分信號(hào) (Line Driver) 脈沖控制方式。重要兼容性說明： 如果上位控制器（如PLC）只提供集電極開路 (Open Collector) 脈沖輸出，需額外選配 TOYO 集電極轉(zhuǎn)差分信號(hào)轉(zhuǎn)接器方可連接使用。 智能化的TOYO機(jī)器人，帶領(lǐng)工業(yè)自動(dòng)化新潮流。3C行業(yè)TOYO機(jī)器人直線模組

在光伏行業(yè)，隨著全球?qū)η鍧嵞茉吹男枨笕找嬖鲩L，光伏產(chǎn)業(yè)迎來了快速發(fā)展的機(jī)遇期。TOYO 機(jī)器人為光伏行業(yè)提供了一系列高效的自動(dòng)化系統(tǒng)集成方案。在硅片生產(chǎn)環(huán)節(jié)，硅片上料機(jī)是關(guān)鍵設(shè)備之一。TOYO 機(jī)器人在依靠視覺識(shí)別去抓取不同規(guī)格的硅片，并將其準(zhǔn)確無誤地放置在生產(chǎn)設(shè)備的指定位置。在光伏組件的組裝過程中，TOYO 機(jī)器人可以高效地完成電池片的串焊、層壓等操作。通過精確的運(yùn)動(dòng)控制和溫度控制技術(shù)，它能夠保證電池片的焊接質(zhì)量和組件的封裝效果，提高光伏組件的發(fā)電效率和可靠性。以某大型光伏企業(yè)為例，引入 TOYO 機(jī)器人后，光伏組件的生產(chǎn)效率提高了 40% 左右，生產(chǎn)成本降低了約 20%，有力地推動(dòng)了企業(yè)的發(fā)展和光伏產(chǎn)業(yè)的升級(jí)。鋰電行業(yè)TOYO機(jī)器人鋁制模組TOYO電缸可搭配TC100/XC100驅(qū)動(dòng)器！

直線電機(jī)與傳統(tǒng)旋轉(zhuǎn)電機(jī)相比，具有以下優(yōu)勢(shì)：1、直接驅(qū)動(dòng)。無傳動(dòng)機(jī)構(gòu)：直線電機(jī)直接產(chǎn)生直線運(yùn)動(dòng)，不需要通過齒輪、皮帶、絲杠等傳動(dòng)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)換，從而減少了能量損耗和機(jī)械磨損；高效率：由于沒有傳動(dòng)損耗，直線電機(jī)的效率更高。2、高精度。精確控制：直線電機(jī)可以實(shí)現(xiàn)非常精確的位置控制，適用于需要高精度定位的場(chǎng)合。減少誤差：沒有傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶來的背隙和彈性變形，提高了運(yùn)動(dòng)的精度。3、高加速度：快速響應(yīng)：直線電機(jī)的啟動(dòng)和停止時(shí)間短，響應(yīng)速度快，適用于需要頻繁啟停的場(chǎng)合。高加速度：能夠?qū)崿F(xiàn)較大的加速度，適用于需要快速移動(dòng)的自動(dòng)化設(shè)備。4、長行程：無限行程：理論上，直線電機(jī)的行程可以無限長，實(shí)際應(yīng)用中受限于導(dǎo)軌長度。易于擴(kuò)展：可以通過增加導(dǎo)軌長度來擴(kuò)展行程，而不影響性能。5、低維護(hù)：減少磨損：由于沒有傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，直線電機(jī)的磨損較少，維護(hù)需求低；長壽命：減少了機(jī)械故障的可能性，提高了系統(tǒng)的可靠性。6、靈活性：多軸組合：直線電機(jī)可以靈活地組合成多軸系統(tǒng)，適用于復(fù)雜運(yùn)動(dòng)軌跡的需求。節(jié)省空間：直線電機(jī)的結(jié)構(gòu)緊湊，可以節(jié)省安裝空間。7、動(dòng)力特性：恒定推力：直線電機(jī)在整個(gè)行程范圍內(nèi)可以提供幾乎恒定的推力，這對(duì)于某些應(yīng)用是非常有利的。

TOYO電控產(chǎn)品分為：氣浮平臺(tái)、直線電機(jī)、電動(dòng)缸、電夾爪。氣浮平臺(tái)，通常指的是一種利用氣體（通常是空氣）的浮力來支撐并移動(dòng)重物的技術(shù)平臺(tái)。這種技術(shù)可以應(yīng)用于多種場(chǎng)合，以下是一些氣浮平臺(tái)的主要應(yīng)用和特點(diǎn)：在精密加工領(lǐng)域，如半導(dǎo)體制造，氣浮平臺(tái)可以提供極高的精度和平穩(wěn)性，用于支撐和移動(dòng)精密設(shè)備。特點(diǎn)：1、低摩擦：氣浮平臺(tái)可以極大地減少摩擦，從而減少能量損耗，提高運(yùn)動(dòng)精度。2、高穩(wěn)定性：通過精確控制氣體的壓力和流量，氣浮平臺(tái)可以保持很高的穩(wěn)定性。3、無污染：由于減少了機(jī)械接觸，氣浮平臺(tái)在運(yùn)行過程中產(chǎn)生的污染較少。4、維護(hù)簡單：相對(duì)于傳統(tǒng)的機(jī)械軸承或滾輪，氣浮平臺(tái)減少了機(jī)械磨損，因此維護(hù)更為簡單。氣浮平臺(tái)通常包括以下幾個(gè)部分：1.氣浮墊：產(chǎn)生氣浮力的主要部分，通常是一個(gè)有許多小孔的平面，氣體從這些小孔中噴出，在平臺(tái)與支撐面之間形成一層氣膜。2.供氣系統(tǒng)：包括氣源、調(diào)節(jié)閥、管道等，用于向氣浮墊供應(yīng)穩(wěn)定且壓力可控的氣體。3.控制系統(tǒng)：用于調(diào)節(jié)氣體的壓力和流量，以控制氣浮平臺(tái)的運(yùn)動(dòng)和穩(wěn)定性。氣浮平臺(tái)是實(shí)現(xiàn)高精度、低摩擦運(yùn)動(dòng)的有效手段，隨著技術(shù)的發(fā)展，其應(yīng)用領(lǐng)域也在不斷擴(kuò)大。TOYO夾爪支持IO、RS485和EC通訊。

TOYO奈米級(jí)空氣軸承平臺(tái)分為

空氣軸承單軸平臺(tái)：

    應(yīng)用場(chǎng)景：半導(dǎo)體/高速移載取放料。有效行程400mm，加速度10G，重復(fù)精度＜1μm

空氣軸承龍門雙驅(qū)平臺(tái)：

    應(yīng)用場(chǎng)景：PCB印刷電路板/DI曝光機(jī)。有效行程350mm×1200mm，速度1000mm/s，重復(fù)精度＜1μm。YAW＜3arc-sec，速度波動(dòng)200mm/s＜0.2%

空氣軸承XYZ平臺(tái)：

    應(yīng)用場(chǎng)景：半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)/微鉆孔精密加工。有效行程200×200×150mm，平面度＜5μm，重復(fù)精度＜1μm。

空氣軸承XYZθ平臺(tái)：

    應(yīng)用場(chǎng)景：半導(dǎo)體/光罩檢查機(jī)。有效行程500×500mm，平面度＜5μm，VC-C抑震等級(jí) TOYO電缸產(chǎn)品豐富，品質(zhì)有保證！TOYO機(jī)器人雙導(dǎo)軌模組

TOYO機(jī)器人，高效作業(yè)，降低企業(yè)生產(chǎn)成本。3C行業(yè)TOYO機(jī)器人直線模組

伺服電動(dòng)缸是一種將伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)通過精密傳動(dòng)機(jī)構(gòu)（常用的是滾珠絲杠或行星滾柱絲杠）轉(zhuǎn)化為精確、可控的直線運(yùn)動(dòng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。它本質(zhì)上是一個(gè)集成了伺服電機(jī)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)（絲杠螺母）、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)（直線軸承/導(dǎo)軌）、位置反饋裝置（如編碼器）和外殼的模塊化直線驅(qū)動(dòng)單元。組件：伺服電機(jī)： 提供動(dòng)力源，具有高響應(yīng)速度、寬調(diào)速范圍、精確的位置/速度/轉(zhuǎn)矩控制能力。傳動(dòng)機(jī)構(gòu)：滾珠絲杠： 效率高、精度高、摩擦小，適合中高速、中負(fù)載。行星滾柱絲杠： 承載能力更強(qiáng)、剛性更高、壽命更長，適合重載、高沖擊應(yīng)用。導(dǎo)向機(jī)構(gòu)： 保證推桿直線運(yùn)動(dòng)的精度和穩(wěn)定性，承受側(cè)向力。位置反饋裝置： 通常是集成在伺服電機(jī)上的編碼器（有時(shí)缸體上會(huì)加裝額外的直線位置傳感器），實(shí)時(shí)反饋推桿位置，形成閉環(huán)控制。推桿/活塞桿： 輸出直線運(yùn)動(dòng)的部件。外殼： 保護(hù)內(nèi)部機(jī)構(gòu)，提供安裝接口。3C行業(yè)TOYO機(jī)器人直線模組