寶利蘇迪自動(dòng)堆焊機(jī)器人設(shè)備可用于接管內(nèi)壁堆焊，管子表面堆焊，端面堆焊，該自動(dòng)堆焊設(shè)備采用機(jī)器人將TIG焊堆焊機(jī)頭送至指定位置，采用編程控制或根據(jù)待焊工件的形狀自主規(guī)劃堆焊路徑，機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)、直道及擺動(dòng)焊接，可實(shí)現(xiàn)接管內(nèi)壁環(huán)向規(guī)則區(qū)域、不規(guī)則區(qū)域、對(duì)稱區(qū)域及非對(duì)稱區(qū)域的堆焊，可實(shí)現(xiàn)接管端面，表面的堆焊及筒體外壁堆焊。自動(dòng)堆焊機(jī)器人的操作及運(yùn)轉(zhuǎn)空間能滿足典型工件操作工位的要求，堆焊機(jī)器人活動(dòng)軸不少于6軸。自動(dòng)堆焊機(jī)器人的控制系統(tǒng)具有安全功能，具有緊急停止，自動(dòng)模式停止，測(cè)試模式停止等。機(jī)器人具有監(jiān)控系統(tǒng)，主要包括堆焊機(jī)器人本體和堆焊設(shè)備監(jiān)控。寶利蘇迪內(nèi)壁堆焊設(shè)備具有自動(dòng)定心功能，自動(dòng)實(shí)現(xiàn)機(jī)頭旋轉(zhuǎn)中心與管件中心同心，操作方便。寧夏自動(dòng)內(nèi)孔堆焊機(jī)器人

寶利蘇迪數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)由數(shù)據(jù)采集卡，數(shù)據(jù)采集儀組成。其中數(shù)據(jù)采集卡安裝于焊接電源中，直接采集焊接電源的各項(xiàng)參數(shù)發(fā)送給數(shù)據(jù)采集儀。數(shù)據(jù)采集儀安裝于視頻控制柜中，將來(lái)自數(shù)據(jù)采集卡的信號(hào)進(jìn)行整理和分析，實(shí)現(xiàn)熱絲電流，焊接電流，焊接電壓，焊接速度，送絲速度等數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)采集。采集數(shù)據(jù)在系統(tǒng)后臺(tái)自動(dòng)生成數(shù)據(jù)記錄文件，自動(dòng)命名，保存在電腦的預(yù)設(shè)位置。實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)還具備焊接參數(shù)監(jiān)控功能。一旦實(shí)際參數(shù)超過范圍，程序會(huì)根據(jù)預(yù)先設(shè)置采取給出報(bào)警信息或衰減停止焊接過程等相應(yīng)自動(dòng)處理程序。寧夏自動(dòng)法蘭堆焊寶利蘇迪堆焊焊槍配有尾氣拖罩，具有氣體過濾和穩(wěn)流功能，保證熔池在冷卻過程中也可獲得良好保護(hù)效果。

寶利蘇迪耐腐蝕堆焊機(jī)器人采用工件回轉(zhuǎn)的方式，以及雙鎢極熱絲TIG焊的焊接工藝，堆焊管板大平面，管板其他區(qū)域。焊接位置1G和2G。堆焊材料：不銹鋼或鎳基合金。該套耐腐蝕堆焊機(jī)器人，具有完整軟件包，與數(shù)字化焊機(jī)通訊良好，可控性好。機(jī)器人遙控盒使用界面人性化，方便焊接參數(shù)設(shè)置與調(diào)試。機(jī)器人運(yùn)動(dòng)范圍和區(qū)域滿足工件全部焊縫的焊接要求。機(jī)器人遠(yuǎn)程監(jiān)控包括機(jī)器人主體和焊機(jī)狀態(tài)監(jiān)控。使用壽命可達(dá)15年。工作站的氣路水路管道設(shè)計(jì)合理，機(jī)器人動(dòng)作時(shí)不發(fā)生纏繞干涉。

AVC滑塊、OSC滑塊具有特殊的重要性，因?yàn)樗鼈冎苯痈深A(yù)焊接過程控制。AVC裝置由動(dòng)力滑塊、測(cè)量系統(tǒng)和閉環(huán)調(diào)節(jié)系統(tǒng)組成。系統(tǒng)需要檢測(cè)焊炬（靠近鎢極處）的電弧電壓，以限制線束長(zhǎng)度產(chǎn)生的線路損耗影響。AVC的工作原理是基于電弧高度和產(chǎn)生的電壓值之間的直接關(guān)系（特定電流值情況下）。在正常工作范圍內(nèi)（氬氣保護(hù)下焊接，電流30A以上），AVC克服了所有的不規(guī)則性，確保電弧特性的恒定，從而增強(qiáng)了焊珠的規(guī)律性。各種相關(guān)功能有助于更精細(xì)地控制AVC滑塊的反應(yīng)，使其更具反應(yīng)性，抑制其運(yùn)動(dòng)或延遲對(duì)焊縫池的影響。此外，AVC滑塊的運(yùn)動(dòng)在焊接程序中進(jìn)行編程，并與焊接電流同步。寶利蘇迪提供耐磨堆焊設(shè)備、耐腐蝕堆焊設(shè)備，防腐堆焊設(shè)備、維修堆焊設(shè)備，堆焊機(jī)器人設(shè)備。

還有其他更復(fù)雜的情況，由于工件的尺寸和重量，或者**因?yàn)樗鼈兊膸缀涡螤睿ɡ纾瑢?shí)心工件或長(zhǎng)方形工件上的鉆孔），不可能使工件運(yùn)動(dòng)。帶無(wú)限旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的軌道式焊接機(jī)頭是寶利蘇迪POLYSOUDE專門為焊炬可以在不扭曲電纜/水氣線束的情況下旋轉(zhuǎn)而設(shè)計(jì)的。這些機(jī)器可以高度自動(dòng)化地處理固定工件上的堆焊操作。如傳統(tǒng)軌道式機(jī)頭一樣，自動(dòng)弧長(zhǎng)跟蹤滑塊，擺動(dòng)滑塊，送絲機(jī)和攝像組件安裝在圓盤上。這些旋轉(zhuǎn)機(jī)器除了應(yīng)用于更困難的情況，如深、小直徑的孔或全位置內(nèi)孔堆焊之外，他們可以堆焊的表面與工件運(yùn)動(dòng)的情況相同。寶利蘇迪POLYSOUDE提供表面堆焊設(shè)備、端面堆焊設(shè)備、內(nèi)孔堆焊設(shè)備、內(nèi)壁堆焊設(shè)備、拐角堆焊設(shè)備等。中國(guó)香港熱絲堆焊設(shè)備

閥門固定不動(dòng)，堆焊設(shè)備安裝固定在閥門上，通過焊槍的圓周運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)閥座的現(xiàn)場(chǎng)堆焊修復(fù)。寧夏自動(dòng)內(nèi)孔堆焊機(jī)器人

寶利蘇迪TIG鎢極氬弧堆焊設(shè)備可以對(duì)精確參數(shù)進(jìn)行編程:堆焊速度、電流、電壓、送絲速度和預(yù)熱溫度，可以更好地控制稀釋率，從而保證熔敷物的正確化學(xué)成分。TIG自動(dòng)鎢極氬弧堆焊的可實(shí)現(xiàn)全位置焊，來(lái)處理不適合平焊位置的工件。TIG管道氬弧堆焊由于工藝的靈活性，可以選擇在非常寬的能量范圍內(nèi)工作，焊接電流調(diào)節(jié)范圍廣。可選擇多焊炬或多送絲機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)力的提高，且不會(huì)影響操作性和熔敷質(zhì)量。在TIG自動(dòng)鎢極氬弧堆焊中，TIG焊的所有常規(guī)功能仍然完全適用(AVC，擺動(dòng)，與焊接電流同步運(yùn)動(dòng)等)。寧夏自動(dòng)內(nèi)孔堆焊機(jī)器人