寶利蘇迪機器人TIG焊接系統為適應機器人自動定子線圈水接頭焊接的需求，對焊炬進行了相應非標設計，同時加裝機器人夾持接口和AVC滑塊，機器人夾持接口便于與機器人手臂快速連接且精度可靠，AVC滑塊可有效避免水接頭處管子的距離誤差不均勻等問題。非標設計后的焊炬可以配合鎢極自動更換系統實現鎢極的自動更換。機頭前端加裝視覺系統和焊接攝像頭，焊接攝像頭外部設計有水冷殼，運行過程中全程水冷，用來實現視覺精細定位線圈水接頭位置和焊接過程中可實時對電弧及焊縫成型進行圖像采集，監視焊縫狀態。寶利蘇迪主管道自動機器人焊接設備具備小間隙接管的焊接能力，確保密集排布的接管嘴能夠實現自動TIG焊接。內蒙古懸吊管托塊焊接機器人窄間隙焊機

寶利蘇迪提供自動機器人系統用于零部件的裝配焊接，可實現對接焊縫、角接焊縫、空間曲線焊縫等多種焊接結構的焊接。設備可實現高溫合金，鎳，不銹鋼等多種材料焊接。設備具備后續功能二次開發及能力拓展。該套機器人焊接系統由機器人系統，裝配機器人系統，變位機，TIG焊接系統，MIG焊接系統，焊接過程監控系統及安全防護等組成。焊接機器人安裝于帶旋轉底座的立柱上。TIG和MIG焊槍配備自動切換系統，可根據需要實現自動切換，并同步更換相應TIG，MIG焊接電源及其相應控制裝置。江蘇機器人管板焊機寶利蘇迪堆焊機器人具有監控系統，包括對機器人本體和焊機狀態的實時監控。

寶利蘇迪管板機器人焊接系統可實現參數設置后的全自動焊接，正常工作時全程無人看管。操作界面能便捷快速地實現焊接順序的自定義，便于控制焊接質量和變形。設備具備較大的容錯能力。焊后表面無未焊透，未熔合，氣孔，裂紋等超標缺陷。管內壁無掛瘤，劃傷，氧化，燒穿現象。換熱管管頭熔頭時，焊縫與換熱管和管板平滑過渡，管頭不允許熔化時，焊縫和換熱管及管板平滑過渡，換熱管管頭不得有燒損。焊縫無氧化，焊縫呈現銀白色。焊接后有效管徑大于等于95%管內徑。

寶利蘇迪機器人TIG焊接系統配備數據采集系統，由數據采集卡，數據采集儀等部分組成。其中數據采集卡安裝于焊接電源中，直接采集焊接電源的各項參數發送給數據采集儀。數據采集儀進行信號轉化，與電腦連接，電腦安裝有**軟件，可將采集數據形象的顯示在屏幕上，并提供存儲和打印等功能。在焊接過程中可采集焊接電流，電壓，焊接速度，保護氣流量等焊接參數的實時數據，自動生成參數曲線。實時數據采集系統還具備焊接參數監控和報警功能。寶利蘇迪管與管板焊接機器人采用自主研發的智能定位傳感器，配合專門開發的智能定位系統，用于機器人尋位。

寶利蘇迪提供機器人成套設備用于定子屏蔽套環形密封焊接，焊接機頭安裝固定于六軸機器人上，通過工裝固定工件屏蔽套后，由激光輔助機器人軌跡編程，機器人抓持焊槍在前端滑塊及精密機械跟蹤機構的輔助下，完成1G位置環形I型坡口焊縫的填絲焊接。設備主要由自動TIG焊接系統、六軸機器人、工件定位支撐工裝和精密機械跟蹤機構、視頻監控、數據采集等輔助焊接系統組成。焊接工藝：TIG填絲焊。屏蔽套材質：鎳基合金，厚壁件材質：不銹鋼，焊絲材質：鎳基合金。焊后檢測能實現滲透檢測零缺陷，通過水壓試驗，氦氣檢漏試驗。寶利蘇迪機器人焊接系統采用P6焊接電源，實現對焊接過程所有焊接參數的精確控制，以及外部設備的運動控制。上海自動堆焊機器人TIG堆焊單元

寶利蘇迪管板焊接機器人由焊接控制系統控制焊接機頭，按預定焊接程序完成管板自動焊接。內蒙古懸吊管托塊焊接機器人窄間隙焊機

寶利蘇迪提供自動焊接機器人設備用于主管道生產線配套建設，設備安裝于主管道專業生產線的產品焊接區。機器人行走機構用于機器人的行走，保證機器人夾持焊槍的運動范圍滿足主管道接管嘴的可達性。機構包括直線軌道、底座等。機器手操作架由橫梁、立柱、臺車、行走機構、旋轉機構等組成，可實現機械手在左右，上下，旋轉軸的整體移動及聯動，滿足焊接的可達性需求。橫梁安裝在立柱上，其上安裝有機械手，可在立柱上進行上下升降。立柱可旋轉。焊接機械手包括機器手本體，機器手控制系統，示教器等，機器手安裝在操作架橫梁上，夾持焊槍完成焊槍的定位，對中及焊接。內蒙古懸吊管托塊焊接機器人窄間隙焊機