寶利蘇迪機器人窄間隙焊接系統采用PC600-3焊接電源，該電源采用模塊化設計，性能穩定，抗干擾能力強，能實現對焊接過程所有功能參數的精確控制，以及外部設備的運動控制，如旋轉、送絲、擺動、電弧長度和其他輔助動作。焊接主電源，熱絲電源，控制系統，氣體保護系統采用整體設計，集成于一體，并通過歐盟以及中國關于焊接設備的設計、制造、維護及安全性能的檢測，保證了應用的穩定性，焊接過程的可重復性及維護的便利性。PC600-3機器人焊接電源輸入電壓為380V三相交流電。輸出焊接電流范圍：5-550A，暫載率：420A@100%，550A@50%。寶利蘇迪管板堆焊機器人設備由焊接機頭，電源，機器人，操作架，地軌，回轉臺，焊縫激光清洗設備組成。陜西自動TIG焊接機器人管對管板焊接設備

寶利蘇迪自動堆焊設備堆焊機器人的控制系統具有安全功能，具有緊急停止，自動模式停止，測試模式停止等。堆焊機器人具有監控系統，主要包括機器人本體和焊接狀態監控。機器人本體的監控主要包括狀態和位置信息，機器人的監控變量可編輯或增加。可通過軟件直接控制機器人的運行和啟動，并可以指定機器人運行的程序。焊接機器人控制系統可根據設備的活動空間和活動軌跡進行運動方式和動作位置編程。如焊接過程意外中斷停止后，焊接機器人控制系統可通過報警等方式通知操作人員，人為干預處理，處理后，按原設定程序繼續焊接工作。青海自動TIG焊接機器人TIG堆焊單元寶利蘇迪堆焊機器人采用六軸工業機器人，搭配操作架，能夠精確定位焊槍位置，實現所有位置的管板堆焊。

寶利蘇迪管板機器人焊接系統中，焊接機頭采用耐高溫材料制成，配有集成式送絲機，可實現各種管子管板接頭形式的自熔、填絲、自熔焊與填絲焊的組合焊接。機頭前端加裝智能定位傳感器和焊接攝像頭，用來實現視覺定位換熱管位置和焊接過程中可實時對電弧及焊縫成型進行圖像采集，監視焊縫狀態。焊接攝像頭也可用于監視鎢極燒損的異常情況。焊接機頭前端的焊炬為機器人水冷或空冷焊炬，焊炬角度可調范圍-5度至30度，具有數控調整功能，可調范圍內的任意角度并具備刻度顯示功能，實現無電纜纏繞旋轉。

寶利蘇迪窄間隙機器人TIG焊接系統具有激光跟蹤系統，采用寶利蘇迪自有的焊縫跟蹤系統，搭配窄間隙焊槍實現自動尋位功能，確保焊接精度與效率。送絲系統包括送絲驅動馬達，送絲導管，導絲嘴以及焊絲位置調節機構。六軸工業機器人可對外部軸進行聯控，可與行走機構實現聯動控制。機器人具有防碰撞功能，具有弧焊系統。設備配備有行走機構，包含可旋轉升降的立柱，搭載工業機器人移動，確保機器人運動平穩。設備提供外置冷水箱用于焊槍的冷卻。寶利蘇迪焊接機器人運動精度高，穩定性強。機器人除具備本體所有關節軸聯控外，還具有對行走軸等進行聯控。

寶利蘇迪管板機器人焊接系統采用Polysoude P6型先進自動程控焊接電源，模塊化設計，具有直觀友好的中文操作界面，具有自檢功能，多功能模塊，以太網兼容接口及錯誤診斷系統等。可通過內部存儲器或U盤存儲焊接程序，焊接過程中應能持續，平穩地輸出電流和電壓，具有高效率，低能耗的特點。適用材質：碳鋼，合金鋼，不銹鋼及鎳基合金等。焊接電流控制模式：脈沖、恒流。脈沖送絲與焊接脈沖電流同步。焊接速度、送絲速度、旋轉速度等均有顯示。保護氣體可調節控制，帶安全閥和流量檢測功能。冷卻系統對焊接設備進行冷卻。寶利蘇迪自動氬弧焊接機器人系統配備POLYSOUDE自由品牌的焊縫激光跟蹤系統，實現自動尋位功能。廣東自動氬弧焊接機器人焊接系統

寶利蘇迪管板堆焊機器人設備采用工件回轉的方式進行雙鎢極熱絲氬弧堆焊，堆焊材料可為不銹鋼或鎳基合金。陜西自動TIG焊接機器人管對管板焊接設備

寶利蘇迪POLYSOUDE管板焊接機器人，TIG管板機器人可焊材料包括鈦及鈦合金，鎳基合金，奧氏體不銹鋼，雙相鋼，超級雙相鋼，碳鋼，低合金鋼及珞鉬鋼，銅鎳合金等。設備能實現換熱管與管板接頭的全自動氬弧焊接；設備具有焊接過程中對焊縫、受熱區域及管內壁的有效保護，實現鈦及鈦合金的焊接；設備可讀取CAD格式圖紙或由下發圖紙，實現自動定位焊接；操作人機界面簡潔，能方便快速地實現焊接順序的自定義，實現各種區域分區焊接，跳焊等工作模式，便于控制焊接質量和變形；寶利蘇迪POLYSOUDE管板焊接機器人系統具有自動識別和自動定位功能，定位精度滿足小直徑和小壁厚的穩定質量焊接；該管板機器人具有自動鎢極更換功能，實現連續自動化焊接。陜西自動TIG焊接機器人管對管板焊接設備