寶利蘇迪自動堆焊機器人設備可用于接管內壁堆焊，管子表面堆焊，端面堆焊，該自動氬弧堆焊機器人設備采用機器人將TIG堆焊機頭送至指定位置，采用編程控制或根據待焊工件的形狀自主規劃堆焊路徑，機器人可實現回轉、直道及擺動堆焊焊接，可實現接管內壁環向規則區域、不規則區域、對稱區域及非對稱區域的堆焊，可實現接管端面，表面的堆焊及筒體外壁、外表面的堆焊。自動堆焊機器人的操作及運轉空間能滿足典型工件操作工位的要求，堆焊機器人活動軸不少于6軸。自動堆焊機器人的控制系統具有安全功能，具有緊急停止，自動模式停止，測試模式停止等。機器人具有監控系統，主要包括堆焊機器人本體和堆焊設備監控。寶利蘇迪自動氬弧焊接機器人系統送絲機構包括送絲驅動馬達，送絲導管，導絲嘴，以及兩軸焊絲位置調節機構。自動氬弧焊接機器人焊接系統

寶利蘇迪J型坡口機器人控制軸為6軸及以上。焊接機器人及控制系統的重復定位精度+-0.1mm。焊接機器人配備激光傳感器系統，可以精確跟蹤焊接工件位置，進行焊槍準確定位，具備根據測量的數據對焊接機器人焊接軌跡及姿態自動修正的功能。焊接機器人及控制系統應配備示教器，用于對焊接機器人操作及對焊接軌跡的修正。J型坡口自動TIG焊接機器人具備碰撞安全保護功能，防止設備碰撞損壞。焊接機器人配備備用電源，在主電源中斷的情況下，確保自動并安全地關閉控制系統。海南自動堆焊機器人設備生產廠家寶利蘇迪閥殼自動焊設備主要包括，TIG電源，窄間隙焊槍，工業機器人，行走機構，水冷系統，視頻監控等。

寶利蘇迪多機器人管板自動焊接設備由4套6軸機器人系統，4套管子管板焊接機頭、焊接電源、4套鎢極自動更換系統，控制系統等部分組成。該多機器人管板自動焊機系統用于換熱器產品中換熱管與管板焊縫的焊接。焊接方法為TIG鎢極氬弧焊，焊接形式包括自熔焊，填絲焊及自熔焊與填絲焊的組合焊接。6軸工業機器人可安全平穩地承載焊接機頭，在保證負載的前提下，避免相互運動過程中機器人互相碰撞。多機頭分工作業，互不干涉，可按照圖紙要求及系統劃分在劃分區域內工作。

寶利蘇迪POLYSOUDE換熱器管板氬弧機器人焊接設備由以下部分組成：管板直流逆變焊接電源P6，全自動氬弧管板焊接機頭，工業機器人，控制系統，攝像監控系統，智能識別定位系統，鎢極自動更換系統，實時數據采集系統，焊縫成型檢測系統等。設備具有焊接完成后的焊縫質量自動檢測功能，初步實現氣孔、咬邊、管孔直徑等質量檢測能力；設備具有標準通訊接口，具有并實現焊接參數采集和上傳，能實現遠程控制和監控功能；能實現設備之間的通訊，便于多機協同同時協助工作。寶利蘇迪堆焊機器人采用六軸工業機器人，搭配操作架，能夠精確定位焊槍位置，實現所有位置的管板堆焊。

寶利蘇迪自動堆焊機器人系統，堆焊機頭安裝在焊接操作機上，立柱安裝在設備底座上。根據工件配備水平伸縮機構。整體機構的剛性滿足焊接機構精度。操作機為電動回轉精密操作機，由回轉部分，立柱，橫梁，控制系統組成。操作機的機械結構設計合理，剛性和穩定性好，各部分功能能滿足要求，設備的潤滑系統設計完善，能夠保證各傳動部件的良好方便潤滑。立柱回轉啟動力矩大，啟動和停止迅捷，傳動精度高，運動平穩，可配合機頭實現焊槍初定位。橫梁升降平穩，均勻，安全系數高，立柱內配置重平衡裝置。堆焊操作機滑架上裝有安全防墜自鎖裝置。寶利蘇迪多機器人管板自動焊機四個焊接機頭共同焊接的工作時長大于90%。吉林機器人焊接設備生產廠家

寶利蘇迪主管道機器人自動焊接系統具備多層多道連續焊接功能，并可編程控制停止點，便于進行無損檢測。自動氬弧焊接機器人焊接系統

寶利蘇迪自動堆焊設備堆焊機器人的控制系統具有安全功能，具有緊急停止，自動模式停止，測試模式停止等。堆焊機器人具有監控系統，主要包括機器人本體和焊接狀態監控。機器人本體的監控主要包括狀態和位置信息，機器人的監控變量可編輯或增加。可通過軟件直接控制機器人的運行和啟動，并可以指定機器人運行的程序。焊接機器人控制系統可根據設備的活動空間和活動軌跡進行運動方式和動作位置編程。如焊接過程意外中斷停止后，焊接機器人控制系統可通過報警等方式通知操作人員，人為干預處理，處理后，按原設定程序繼續焊接工作。自動氬弧焊接機器人焊接系統