寶利蘇迪耐腐蝕堆焊機(jī)器人采用工件回轉(zhuǎn)的方式，以及雙鎢極熱絲TIG焊的焊接工藝，堆焊管板大平面，管板其他區(qū)域。焊接位置1G和2G。堆焊材料：不銹鋼或鎳基合金。該套耐腐蝕堆焊機(jī)器人，具有完整軟件包，與數(shù)字化焊機(jī)通訊良好，可控性好。機(jī)器人遙控盒使用界面人性化，方便焊接參數(shù)設(shè)置與調(diào)試。機(jī)器人運(yùn)動(dòng)范圍和區(qū)域滿足工件全部焊縫的焊接要求。機(jī)器人遠(yuǎn)程監(jiān)控包括機(jī)器人主體和焊機(jī)狀態(tài)監(jiān)控。使用壽命可達(dá)15年。工作站的氣路水路管道設(shè)計(jì)合理，機(jī)器人動(dòng)作時(shí)不發(fā)生纏繞干涉。寶利蘇迪提供耐磨堆焊設(shè)備、耐腐蝕堆焊設(shè)備，防腐堆焊設(shè)備、維修堆焊設(shè)備，堆焊機(jī)器人設(shè)備。上海自動(dòng)閥殼堆焊電源

寶利蘇迪雙鎢極熱絲氬弧堆焊設(shè)備可實(shí)現(xiàn)筒體密封面及法蘭密封面的堆焊。設(shè)備由雙鎢極焊接系統(tǒng)，雙機(jī)頭同步焊接控制系統(tǒng)，水平回轉(zhuǎn)臺(tái)等組成。自動(dòng)堆焊系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品平面的布道及擺動(dòng)TIG堆焊，實(shí)現(xiàn)工件的橫焊位置堆焊，轉(zhuǎn)臺(tái)可實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品平面環(huán)向堆焊，接管端面及接管內(nèi)壁環(huán)向堆焊。雙鎢極堆焊焊槍可用于1G/2G平面堆焊，端面堆焊，內(nèi)壁堆焊，凸臺(tái)和拐角的堆焊。焊槍端部配備AVC功能。焊槍配備角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，水冷系統(tǒng)，熱絲送絲及調(diào)節(jié)裝置，高清水冷攝像頭。天津自動(dòng)堆焊機(jī)頭寶利蘇迪自動(dòng)堆焊設(shè)備具備斷弧，更換鎢極等中斷操作后的記憶功能，可在中斷處繼續(xù)起弧焊接。

寶利蘇迪自動(dòng)維修堆焊設(shè)備可用于閥門內(nèi)孔表面和淺坡口堆焊，焊接時(shí)工件位置固定，SPX無限回轉(zhuǎn)機(jī)頭（無需考慮線束纏繞）旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)焊槍進(jìn)行圓周焊接。設(shè)備采用自動(dòng)氬弧焊方法，具備自動(dòng)化，熱絲功能，滿足在電廠現(xiàn)場堆焊閥門閥座的要求。一次起弧可以連續(xù)焊接多圈，高頻起弧，接觸起弧，脈沖電流，焊接過程有攝像頭及圖像系統(tǒng)，焊槍水冷，焊接過程中具備以下參數(shù)的調(diào)節(jié)功能：電流，電壓，送絲，轉(zhuǎn)速，焊接位置。設(shè)備配備閥門內(nèi)孔維修堆焊機(jī)頭，可實(shí)現(xiàn)連續(xù)焊接，工作穩(wěn)定，在全位置焊接中無線束纏繞問題。堆焊機(jī)頭能滿足機(jī)頭運(yùn)行中的空間干涉，滿足堆焊寬度和高度以及變徑位置的堆焊需求。

寶利蘇迪自動(dòng)氬弧堆焊設(shè)備的類型主要根據(jù)驅(qū)動(dòng)焊槍形成運(yùn)動(dòng)軌跡的機(jī)械軸的配置與設(shè)計(jì)來區(qū)分。電源控制系統(tǒng)負(fù)責(zé)控制各機(jī)械軸的電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器，以保證各運(yùn)動(dòng)的速度與位移精度，各軸運(yùn)動(dòng)既可單獨(dú)運(yùn)行，也可同步協(xié)作。自動(dòng)堆焊涉及多種輪廓類型，如平面堆焊、圓盤或圓柱體表面堆焊、內(nèi)孔/內(nèi)壁堆焊及復(fù)雜形狀堆焊等。根據(jù)空間需求與工件尺寸，焊槍或工件可按不同軌跡運(yùn)動(dòng)：可以多個(gè)焊槍同步運(yùn)動(dòng)，或者簡單實(shí)現(xiàn)電源控制多把焊槍在同一機(jī)械軸上的同步焊接（比如雙焊炬焊槍）。端面堆焊焊槍配合AVC、擺動(dòng)、橫向滑塊以及變位機(jī)、操作機(jī)，用于平板堆焊和接管端面堆焊。

寶利蘇迪自動(dòng)堆焊設(shè)備可用于平板堆焊，焊接機(jī)頭和十字滑塊安裝在焊接操作機(jī)上，通過焊接機(jī)頭在十字滑塊上的行走實(shí)現(xiàn)平板表面的堆焊。寶利蘇迪自動(dòng)氬弧堆焊設(shè)備可用于接管內(nèi)壁和拐角堆焊。焊接位置為平焊位置或橫焊位置。將工件裝卡在變位機(jī)工作平臺(tái)上。焊接機(jī)頭安裝在操作機(jī)上，焊接機(jī)頭固定不動(dòng)，通過變位機(jī)平臺(tái)的旋轉(zhuǎn)來完成堆焊。堆焊機(jī)頭配有自動(dòng)行走機(jī)構(gòu)，通過程序控制，自動(dòng)進(jìn)道。工件材質(zhì)：碳鋼，低合金鋼，堆焊材料：不銹鋼，鎳基合金。寶利蘇迪可提供垂直堆焊設(shè)備，包括工件旋轉(zhuǎn)或焊炬旋轉(zhuǎn)垂直堆焊設(shè)備。湖南自動(dòng)閥殼堆焊機(jī)

寶利蘇迪熱絲TIG堆焊焊槍包括鎢棒和夾具，冷卻水管路，氣體管路以及保護(hù)氣噴嘴。上海自動(dòng)閥殼堆焊電源

AVC的工作原理是閉環(huán)電壓調(diào)節(jié)。對于相同的焊接條件，一個(gè)給定的電壓對應(yīng)一個(gè)電弧高度。電壓和電弧高度之間的對應(yīng)關(guān)系要求鎢極（作為測量儀器）保持完美狀態(tài)。鎢極被用作測量傳感器，這意味著，如果鎢極磨損，不僅電弧柱會(huì)被影響，而且會(huì)改變鎢極與工件距離和參考電壓之間的初始設(shè)定關(guān)系。有幾種情況可能會(huì)導(dǎo)致電弧高度的變化：鎢極磨削角度的變化；鎢極污染；不正常的過熱（冷卻問題或尺寸不正確）。因此，觀察可以揭示許多可能的AVC不穩(wěn)定性。上海自動(dòng)閥殼堆焊電源