寶利蘇迪6至12米的標(biāo)準(zhǔn)管的內(nèi)壁堆焊設(shè)備與2米管的堆焊設(shè)備相同，不同的是需要有一個(gè)特殊的裝置來(lái)支撐焊槍。該應(yīng)用的難度在于在一個(gè)難度極高的環(huán)境下引導(dǎo)焊槍?zhuān)茏又睆叫∫约皟?nèi)部溫度高。解決方案需要一個(gè)基于12米長(zhǎng)的鋼絲繩焊槍引導(dǎo)系統(tǒng)，長(zhǎng)度與待堆焊管子的長(zhǎng)度相當(dāng)。鋼絲繩穿過(guò)管子，然后拉緊以限制焊槍偏轉(zhuǎn)。裝有兩個(gè)焊炬，每個(gè)焊炬分別有兩路熱絲的焊槍被布置在管子端部。堆焊然后通過(guò)拉焊槍的方式進(jìn)行。兩個(gè)熱絲TIG電源互相同步，且與焊槍支撐前進(jìn)和旋轉(zhuǎn)動(dòng)作同步。寶利蘇迪焊接操作機(jī)配合焊接機(jī)頭進(jìn)行堆焊，由立柱，橫臂及控制系統(tǒng)組成。天津熱絲堆焊機(jī)器人

寶利蘇迪自動(dòng)氬弧堆焊設(shè)備的類(lèi)型主要根據(jù)驅(qū)動(dòng)焊槍形成運(yùn)動(dòng)軌跡的機(jī)械軸的配置與設(shè)計(jì)來(lái)區(qū)分。電源控制系統(tǒng)負(fù)責(zé)控制各機(jī)械軸的電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器，以保證各運(yùn)動(dòng)的速度與位移精度，各軸運(yùn)動(dòng)既可單獨(dú)運(yùn)行，也可同步協(xié)作。自動(dòng)堆焊涉及多種輪廓類(lèi)型，如平面堆焊、圓盤(pán)或圓柱體表面堆焊、內(nèi)孔/內(nèi)壁堆焊及復(fù)雜形狀堆焊等。根據(jù)空間需求與工件尺寸，焊槍或工件可按不同軌跡運(yùn)動(dòng)：可以多個(gè)焊槍同步運(yùn)動(dòng)，或者簡(jiǎn)單實(shí)現(xiàn)電源控制多把焊槍在同一機(jī)械軸上的同步焊接（比如雙焊炬焊槍?zhuān)Ｌ旖驘峤z堆焊機(jī)器人寶利蘇迪堆焊機(jī)器人采用六軸工業(yè)機(jī)器人，搭配操作架，能夠精確定位焊槍位置，實(shí)現(xiàn)任意位置的管板平面堆焊。

寶利蘇迪自成立以來(lái)，一直努力在保證質(zhì)量的前提下，降低廣大客戶(hù)的設(shè)備采購(gòu)成本。二十余年來(lái)，我們堅(jiān)持從以下方面加以探索和努力，按時(shí)、高質(zhì)地完成訂單交貨的同時(shí)，確保了寶利蘇迪與其他自動(dòng)氬弧焊接設(shè)備廠家相比，有競(jìng)爭(zhēng)力的價(jià)格體系。在設(shè)計(jì)方面，我們采用經(jīng)驗(yàn)證的標(biāo)準(zhǔn)化模塊，既有針對(duì)性非標(biāo)設(shè)計(jì)，大量采用經(jīng)驗(yàn)證的引用標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)計(jì)，成熟穩(wěn)定、技術(shù)風(fēng)險(xiǎn)小，給批量化制造提供基礎(chǔ)。在管理方面，定制化制造，設(shè)置較少庫(kù)存，公司內(nèi)總裝測(cè)試時(shí)間短，流轉(zhuǎn)速度快，對(duì)固定資產(chǎn)占用小。在生產(chǎn)成本方面，我們與國(guó)內(nèi)廣大供應(yīng)廠商展開(kāi)合作：依托國(guó)內(nèi)全產(chǎn)業(yè)鏈和批量化標(biāo)準(zhǔn)化優(yōu)勢(shì)，控制標(biāo)準(zhǔn)件外購(gòu)成本；加工件外協(xié)，我們則注重長(zhǎng)期合作供應(yīng)商的開(kāi)發(fā)管理，標(biāo)準(zhǔn)化模塊批量下單；另外公司內(nèi)部配備大量有經(jīng)驗(yàn)的裝配測(cè)試人員，效率高、返修率低，從而降低生產(chǎn)成本。

由于其配置，這些機(jī)頭固定工件旋轉(zhuǎn)的堆焊設(shè)備相對(duì)通用，可以執(zhí)行與旋轉(zhuǎn)機(jī)頭相同的平面位置堆焊操作。內(nèi)孔底部堆焊，內(nèi)壁堆焊，拐角堆焊分別選用不同角度的堆焊焊炬。焊炬可配有一路或兩路送絲，傾斜角度可調(diào)節(jié)。對(duì)于小直徑孔，可提供帶集成攝像頭的冷絲TIG焊接解決方案。焊炬水冷，可承受層間溫度。在一些更極端的應(yīng)用中，或者是由于堆焊形狀（長(zhǎng)方形），或者是工件的幾何特性（1至2米深孔），經(jīng)常使用混合方案。寶利蘇迪POLYSOUDE無(wú)限回轉(zhuǎn)機(jī)頭通過(guò)十字滑塊懸掛在操作機(jī)端部，同時(shí)工件配有回轉(zhuǎn)平臺(tái)，這樣可以提供更高靈活度。寶利蘇迪自動(dòng)堆焊設(shè)備可用于人孔內(nèi)壁、密封面不銹鋼堆焊，管接頭端部隔離層堆焊。

寶利蘇迪泵殼堆焊設(shè)備由以下幾部分組成：焊接操作機(jī)，十字滑塊，雙鎢極焊接電源，無(wú)限回轉(zhuǎn)機(jī)頭，雙鎢極堆焊焊槍等。焊接操作機(jī)可用于承載焊接機(jī)頭和焊接時(shí)的預(yù)定位，雙鎢極SPX焊接機(jī)頭可無(wú)限旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)焊槍進(jìn)行焊接，焊接機(jī)頭通過(guò)機(jī)械接口固定在十字操作機(jī)橫臂端部，焊槍安裝在SPX機(jī)頭上。焊接機(jī)頭進(jìn)行360度無(wú)限回轉(zhuǎn)，帶動(dòng)焊槍旋轉(zhuǎn)進(jìn)行圓周焊接，對(duì)于不同的焊接應(yīng)用選擇相對(duì)應(yīng)的焊槍安裝在焊接機(jī)頭上來(lái)實(shí)現(xiàn)。焊接操作機(jī)上的水平滑塊，配合操作機(jī)橫梁和旋轉(zhuǎn)部分可方便調(diào)整焊接旋轉(zhuǎn)中心，對(duì)準(zhǔn)堆焊位置。垂直滑塊可帶動(dòng)焊槍升降，適應(yīng)堆焊深度變化。寶利蘇迪機(jī)頭導(dǎo)向鋼絲繩用于承托12米焊炬深入焊管，并為焊炬在管內(nèi)提供導(dǎo)向作用。北京內(nèi)壁堆焊機(jī)頭

TIG焊接包括冷絲和熱絲工藝，熱絲工藝使用單獨(dú)電源用于焊絲加熱，從而提高了堆焊熔敷率。天津熱絲堆焊機(jī)器人

寶利蘇迪耐腐蝕堆焊機(jī)器人采用工件回轉(zhuǎn)的方式，以及雙鎢極熱絲TIG焊的焊接工藝，堆焊管板大平面，管板其他區(qū)域。焊接位置1G和2G。堆焊材料：不銹鋼或鎳基合金。該套耐腐蝕堆焊機(jī)器人，具有完整軟件包，與數(shù)字化焊機(jī)通訊良好，可控性好。機(jī)器人遙控盒使用界面人性化，方便焊接參數(shù)設(shè)置與調(diào)試。機(jī)器人運(yùn)動(dòng)范圍和區(qū)域滿足工件全部焊縫的焊接要求。機(jī)器人遠(yuǎn)程監(jiān)控包括機(jī)器人主體和焊機(jī)狀態(tài)監(jiān)控。使用壽命可達(dá)15年。工作站的氣路水路管道設(shè)計(jì)合理，機(jī)器人動(dòng)作時(shí)不發(fā)生纏繞干涉。天津熱絲堆焊機(jī)器人