寶利蘇迪定子屏蔽套環縫焊接機器人成套設備中，焊接機頭是焊接動作的執行機構，可實現焊槍上下位移、焊槍角度調整、送絲等功能動作，主要結構由以下幾個部分組成：焊槍、AVC滑塊機構、送絲機構、電纜接口集成。焊槍為直式水冷自動TIG焊槍，焊槍采用循環水冷卻，若水冷系統發生故障，設備具有報警功能。焊槍配有送絲支架，焊絲位置可通過送絲兩坐標裝置進行調整。AVC滑塊是電弧電壓自動控制功能的執行機構，在非焊接時可實現焊槍位置在焊縫高度方向的精細調整，焊接時保持焊接弧長一致。寶利蘇迪J型坡口機器人焊機用于反應堆壓力容器頂蓋與CRDM管座之間J型接頭鎳基隔離層堆焊和窄間隙對接應用。海南零部件焊接機器人設備生產廠家

寶利蘇迪J型坡口機器人控制軸為6軸及以上。焊接機器人及控制系統的重復定位精度+-0.1mm。焊接機器人配備激光傳感器系統，可以精確跟蹤焊接工件位置，進行焊槍準確定位，具備根據測量的數據對焊接機器人焊接軌跡及姿態自動修正的功能。焊接機器人及控制系統應配備示教器，用于對焊接機器人操作及對焊接軌跡的修正。J型坡口自動TIG焊接機器人具備碰撞安全保護功能，防止設備碰撞損壞。焊接機器人配備備用電源，在主電源中斷的情況下，確保自動并安全地關閉控制系統。甘肅自動堆焊機器人系統寶利蘇迪多機器人管板自動焊機保證多機頭分工作業，互不干涉，可按照圖紙要求及系統劃分在劃分區域內工作。

寶利蘇迪提供自動氬弧堆焊機器人設備，用于蒸發器、換熱器管板耐腐蝕堆焊。該管板堆焊機器人設備包含焊接機頭，電源，機器人，操作架，地軌，工件回轉臺以及焊縫激光清洗設備。水平回轉臺可參與機器人編程聯動。堆焊機器人采用六軸工業機器人，搭配操作架，能精確定位焊槍位置，實現任意位置的焊接堆焊。該堆焊設備配備了智能焊接系統，熔池檢測系統，焊縫清理系統及集中控制系統。焊接方法：雙鎢極熱絲TIG焊。堆焊材料：不銹鋼或鎳基合金。

寶利蘇迪機器人窄間隙焊接系統采用PC600-3焊接電源，該電源采用模塊化設計，性能穩定，抗干擾能力強，能實現對焊接過程所有功能參數的精確控制，以及外部設備的運動控制，如旋轉、送絲、擺動、電弧長度和其他輔助動作。焊接主電源，熱絲電源，控制系統，氣體保護系統采用整體設計，集成于一體，并通過歐盟以及中國關于焊接設備的設計、制造、維護及安全性能的檢測，保證了應用的穩定性，焊接過程的可重復性及維護的便利性。PC600-3機器人焊接電源輸入電壓為380V三相交流電。輸出焊接電流范圍：5-550A，暫載率：420A@100%，550A@50%。寶利蘇迪管板焊接機器人采用6軸工業機器人，控制系統包括機器人標準控制柜和焊接控制系統。

寶利蘇迪數控搬運機器人末端夾持機構具有耐磨特性，具有合適的夾持尺寸，既能滿足減少夾持機構更換的次數以提高工作效率，同時也能防止長時間使用后抓取管件掉落，傾斜和晃動的情況發生。機器人底座需布置位于短管上料托架附件，用于支撐機器人固定，設計尺寸和功能可滿足穩定、安全地支撐機器人固定且保證機器人在運動、安裝和更換末端夾持機構、抓取和搬運短管等動作時可達性良好且不予周邊部件發生干涉。短管抓取視覺定位器作為機器人的眼睛，對短管在小車運送托盤上的擺放信息進行精細識別，以便幫助機器人在抓取工件前進行精細定位。當機器人將目標短管送達上料托架后，設備通過短管自動送進裝置將短管平穩、快速、準確送進焊機卡盤，完成短管的完整上料進程。寶利蘇迪主管道機器人行走機構用于機器人的行走，保證機器人夾持焊槍的運動范圍滿足主管道接管嘴的可達性。山東自動堆焊機器人管板自動焊接設備

寶利蘇迪定子屏蔽套環縫焊接機器人配備AGV小車，負責承載機器人系統，焊接電源，視覺系統，鎢極檢測裝置。海南零部件焊接機器人設備生產廠家

為實現多機頭協同高效焊接及自動清理、焊縫檢查全流程智能化的目標，寶利蘇迪設計開發了換熱器的管子-管板接頭多機頭協同智能化焊接機器人系統，該焊接機器人系統具備四機頭協同焊接功能、焊縫自動清理功能、焊縫外觀質量自動檢測功能及焊接質量全過程數字化管理功能。實現了路徑規劃、管孔定位、焊接、表面清理和檢查的全流程自動化，大幅降低人因影響，顯著提高焊接效率和質量穩定性。全過程智能化管子-管板焊接機器人具有多個機頭和機械臂協同多線作業，相比傳統的手持式焊槍焊接，效率得到了極大的提升。海南零部件焊接機器人設備生產廠家