寶利蘇迪管板機器人焊接系統中，焊接機頭采用耐高溫材料制成，配有集成式送絲機，可實現各種管子管板接頭形式的自熔、填絲、自熔焊與填絲焊的組合焊接。機頭前端加裝智能定位傳感器和焊接攝像頭，用來實現視覺定位換熱管位置和焊接過程中可實時對電弧及焊縫成型進行圖像采集，監視焊縫狀態。焊接攝像頭也可用于監視鎢極燒損的異常情況。焊接機頭前端的焊炬為機器人水冷或空冷焊炬，焊炬角度可調范圍-5度至30度，具有數控調整功能，可調范圍內的任意角度并具備刻度顯示功能，實現無電纜纏繞旋轉。寶利蘇迪堆焊機頭安裝于機器人端部，由堆焊焊槍，送絲機構，焊槍水氣接口板，線束等部件構成。天津J型坡口自動TIG焊接機器人窄間隙焊接設備

寶利蘇迪POLYSOUDE換熱器管板氬弧機器人焊接設備由以下部分組成：管板直流逆變焊接電源P6，全自動氬弧管板焊接機頭，工業機器人，控制系統，攝像監控系統，智能識別定位系統，鎢極自動更換系統，實時數據采集系統，焊縫成型檢測系統等。設備具有焊接完成后的焊縫質量自動檢測功能，初步實現氣孔、咬邊、管孔直徑等質量檢測能力；設備具有標準通訊接口，具有并實現焊接參數采集和上傳，能實現遠程控制和監控功能；能實現設備之間的通訊，便于多機協同同時協助工作。甘肅窄間隙焊接機器人焊接系統寶利蘇迪管板堆焊機器人設備采用工件回轉的方式進行雙鎢極熱絲氬弧堆焊，堆焊材料可為不銹鋼或鎳基合金。

寶利蘇迪管板自動氬弧堆焊機器人，工件通過回轉臺旋轉，回轉臺承重和直徑滿足工件焊接，并具有足夠的余量。回轉臺工作平臺帶中心通孔，中心孔下部為可操作空間，至少保證一個人的操作空間。工作臺面配T形槽用于裝夾工件。回轉工作平臺為無極可調，在最大負荷狀態下工作時運行平穩。回轉工作平臺能夠承受長時間的輻射熱，設備的安全性，穩定性和可靠性能承受連續作業時間不小于30天。水平回轉臺機械結構設計合理，各部分功能滿足買方要求并有足夠余量，設備潤滑系統設計完善，能保證各轉動部件的良好潤滑。

寶利蘇迪POLYSOUDE自動堆焊機頭安裝于堆焊機器人端部法蘭，由堆焊焊槍，送絲機構，焊槍水氣接口板，線束等部分組成。焊槍電流容量大，并具有熱絲功能。鎢極與焊絲之間距離可調。堆焊母材：碳鋼或合金鋼。填充焊絲可為不銹鋼焊絲或鎳基合金焊絲，或低合金焊絲。焊絲直徑：1.0mm,1.2mm。鎢極尺寸：4.0mm。焊接機頭上配有角度調節板，可在0-45度范圍內將焊槍從橫焊調整至斜向下45度，便于堆焊接管內臺階處的角焊縫。焊接機頭具有送絲機構，包括送絲電機，焊絲盤支架，送絲導管，熱絲導電桿，導絲嘴等。送絲機構的送絲嘴具有合適的角度，保證焊絲能夠順暢地送入熔池中，送絲順暢有力，速度無極可調，動作精確。寶利蘇迪主管道自動機器人焊接設備具備小間隙接管的焊接能力，確保密集排布的接管嘴能夠實現自動TIG焊接。

寶利蘇迪機器人TIG焊接系統為適應機器人自動定子線圈水接頭焊接的需求，對焊炬進行了相應非標設計，同時加裝機器人夾持接口和AVC滑塊，機器人夾持接口便于與機器人手臂快速連接且精度可靠，AVC滑塊可有效避免水接頭處管子的距離誤差不均勻等問題。非標設計后的焊炬可以配合鎢極自動更換系統實現鎢極的自動更換。機頭前端加裝視覺系統和焊接攝像頭，焊接攝像頭外部設計有水冷殼，運行過程中全程水冷，用來實現視覺精細定位線圈水接頭位置和焊接過程中可實時對電弧及焊縫成型進行圖像采集，監視焊縫狀態。寶利蘇迪管與管板焊接機器人采用自主研發的智能定位傳感器，配合專門開發的智能定位系統，用于機器人尋位。福建窄間隙焊接機器人窄間隙焊接設備

寶利蘇迪焊接機器人運動精度高，穩定性強。機器人除具備本體所有關節軸聯控外，還具有對行走軸等進行聯控。天津J型坡口自動TIG焊接機器人窄間隙焊接設備

寶利蘇迪機器人管板焊接系統，每臺機器人及焊接機頭配備一個高清攝像頭對每臺焊接機頭的鎢極尖部和焊后的焊縫成型在計算機屏幕上進行觀察。觀察位置無遮擋，可觀察管子管板焊縫位置焊前、焊后的全貌，便于設備操作者觀察。對焊接中各狀態顯示不同顏色。通過智能定位系統對管板焊接位置進行掃描定位，保證在其余工業機器人運動時，仍保持焊接機頭高精度的可靠定位，確保定位精度。工件定位后，機器人通過智能定位系統引導，自動尋找工件參考點，計算并建立坐標系。天津J型坡口自動TIG焊接機器人窄間隙焊接設備