寶利蘇迪管板焊接機器人RTS8管板自動氬弧焊接機頭，適應機器人自動管板焊接的要求，對焊炬，調節機構和送絲機構等進行非標設計，同時加裝機器人夾持接口便于與機器人手臂快速連接且精度可靠。管板機頭前端加裝智能定位傳感器，用來實現視覺定位換熱管位置。AVC擺動滑塊角度可調；AVC滑塊具有接觸自動抬起功能；擺動滑塊可實現自動找中；自動管板機頭所有的水電氣線束均可實現無纏繞功能。焊絲直徑范圍0.6-1.0mm；管板自動焊接機頭配備氬氣保護裝置，可對焊縫形成周全保護；送絲機構由送絲盤，焊絲保護罩，送絲電機，送絲管，送絲支架及導絲嘴等部分組成。寶利蘇迪管板焊接機器人由焊接控制系統控制焊接機頭，按預定焊接程序完成管板自動焊接。甘肅換熱管與管板焊接機器人管板焊機

寶利蘇迪接管機器人自動窄間隙焊接設備主要包含焊接電源，冷卻循環水箱，熱絲TIG窄間隙焊槍和標準焊槍，線束，6軸工業機器人機器控制系統，機器人安裝立柱，立柱旋轉機構，地軌和焊接控制系統，主要用于接管以及接管與過渡管橫焊位焊接。工件固定在平臺上，焊接時工件不動，焊槍在2G位置進行焊接，配置機器人窄間隙TIG焊接系統及輔助配套裝置，在集中控制系統的協調控制下，實現工件連續焊接作業，焊縫根部充分熔透，背面焊縫余高均勻，焊縫與母材充分熔合，無焊接缺陷。北京換熱管與管板焊接機器人窄間隙焊機寶利蘇迪換熱器管板焊接機器人系統可以根據機器人控制系統給出的焊接順序，由機器人實現機頭初定位。

寶利蘇迪定子屏蔽套環縫焊接機器人成套設備中，焊接機頭是焊接動作的執行機構，可實現焊槍上下位移、焊槍角度調整、送絲等功能動作，主要結構由以下幾個部分組成：焊槍、AVC滑塊機構、送絲機構、電纜接口集成。焊槍為直式水冷自動TIG焊槍，焊槍采用循環水冷卻，若水冷系統發生故障，設備具有報警功能。焊槍配有送絲支架，焊絲位置可通過送絲兩坐標裝置進行調整。AVC滑塊是電弧電壓自動控制功能的執行機構，在非焊接時可實現焊槍位置在焊縫高度方向的精細調整，焊接時保持焊接弧長一致。

寶利蘇迪提供自動氬弧堆焊機器人設備，用于蒸發器、換熱器管板耐腐蝕堆焊。該管板堆焊機器人設備包含焊接機頭，電源，機器人，操作架，地軌，工件回轉臺以及焊縫激光清洗設備。水平回轉臺可參與機器人編程聯動。堆焊機器人采用六軸工業機器人，搭配操作架，能精確定位焊槍位置，實現任意位置的焊接堆焊。該堆焊設備配備了智能焊接系統，熔池檢測系統，焊縫清理系統及集中控制系統。焊接方法：雙鎢極熱絲TIG焊。堆焊材料：不銹鋼或鎳基合金。寶利蘇迪定子屏蔽套環縫焊機用于定子屏蔽套環形密封焊接，焊接機頭安裝固定于六軸機器人上。

寶利蘇迪數控搬運機器人可用于鍋爐膜式壁直管對接無人自動焊接生產線，待焊接管子被料架傳遞給智能熱絲TIG焊接設備上料系統，設備自動完成管子上料、組隊、充氬、預熱、焊接、參數記錄、過程顯示、清槍剪絲、鎢極更換、出料等一系列工作，實現無人化自動焊接生產。6軸數控工業機器人應用于該生產線短管物料自動搬運系統中，將短管物料及時送達至待焊區并實現管料坡口自動組對需要。機器人末端夾持機構可快速、準確、安全、牢固抓取短管的適合位置且不損傷管件坡口及管件母材表面。寶利蘇迪主管道機器人焊接系統具備焊接變形數據的實時顯示功能，可實現焊接變形自動調控。浙江零部件焊接機器人管對管板焊接設備

寶利蘇迪堆焊機器人具有激光清理裝置，用于堆焊過程中的層道間清理。甘肅換熱管與管板焊接機器人管板焊機

寶利蘇迪自動堆焊設備堆焊機器人的控制系統具有安全功能，具有緊急停止，自動模式停止，測試模式停止等。堆焊機器人具有監控系統，主要包括機器人本體和焊接狀態監控。機器人本體的監控主要包括狀態和位置信息，機器人的監控變量可編輯或增加。可通過軟件直接控制機器人的運行和啟動，并可以指定機器人運行的程序。焊接機器人控制系統可根據設備的活動空間和活動軌跡進行運動方式和動作位置編程。如焊接過程意外中斷停止后，焊接機器人控制系統可通過報警等方式通知操作人員，人為干預處理，處理后，按原設定程序繼續焊接工作。甘肅換熱管與管板焊接機器人管板焊機