寶利蘇迪機器人焊接電源PC600-3控制系統包括微處理器、6軸控制模塊，控制柜，各種控制接口，內置標準程序和操作系統，PC電腦接口和打印機接口等，支持鍵盤鼠標或觸摸屏操作。通過控制面板和PC電腦，成套焊接設備的控制系統能夠對所有參數和動作進行編程控制，實時監控和編程范圍內的超馳控制。通過POLYSOUDE開發的軟件進行焊接程序的編制。界面友好，可面對客戶的特殊需要進行專門的設定，可以進行多種語言界面的相互切換，支持所有編輯、拷貝、重命名、刪除、打印等常見命令，可轉存到硬盤、軟盤，USB內存等存儲介質。寶利蘇迪堆焊機器人具有監控系統，包括對機器人本體和焊機狀態的實時監控。陜西自動氬弧管板機器人管板焊機

寶利蘇迪提供自動焊接機器人設備用于主管道生產線配套建設，設備安裝于主管道專業生產線的產品焊接區。機器人行走機構用于機器人的行走，保證機器人夾持焊槍的運動范圍滿足主管道接管嘴的可達性。機構包括直線軌道、底座等。機器手操作架由橫梁、立柱、臺車、行走機構、旋轉機構等組成，可實現機械手在左右，上下，旋轉軸的整體移動及聯動，滿足焊接的可達性需求。橫梁安裝在立柱上，其上安裝有機械手，可在立柱上進行上下升降。立柱可旋轉。焊接機械手包括機器手本體，機器手控制系統，示教器等，機器手安裝在操作架橫梁上，夾持焊槍完成焊槍的定位，對中及焊接。安徽自動氬弧管板機器人管板焊機寶利蘇迪定子屏蔽套環縫焊機用于定子屏蔽套環形密封焊接，焊接機頭安裝固定于六軸機器人上。

寶利蘇迪接管機器人自動窄間隙焊接設備主要包含焊接電源，冷卻循環水箱，熱絲TIG窄間隙焊槍和標準焊槍，線束，6軸工業機器人機器控制系統，機器人安裝立柱，立柱旋轉機構，地軌和焊接控制系統，主要用于接管以及接管與過渡管橫焊位焊接。工件固定在平臺上，焊接時工件不動，焊槍在2G位置進行焊接，配置機器人窄間隙TIG焊接系統及輔助配套裝置，在集中控制系統的協調控制下，實現工件連續焊接作業，焊縫根部充分熔透，背面焊縫余高均勻，焊縫與母材充分熔合，無焊接缺陷。

寶利蘇迪提供主管道接管自動焊接機器人系統，焊接機頭安裝在機器人六軸末端，可實現焊槍的圓周無限旋轉運動。機頭集成焊槍，弧長控制器，送絲機及所有滑塊機構的動力供電電路和控制線纜等，并集成水、氣線纜。具有旋轉半徑調節功能，受焊接系統編程控制，可在焊前和焊接過程中進行微調。位置調整機構用于焊槍定位和微調，同時具有焊接過程微調及跟蹤功能，可協同聯動，完成馬鞍曲線和多層多道的焊接需求。送絲機構滿足機器人多圈焊接需求，保證送絲平穩，無纏繞，集成度高，切換簡單。配套焊槍滿足接管的焊接需求，可實現接管不同焊接位置，不同厚度，密集接管的焊接。寶利蘇迪焊接機器人運動精度高，穩定性強。機器人除具備本體所有關節軸聯控外，還具有對行走軸等進行聯控。

寶利蘇迪定子屏蔽套環縫焊接機器人成套設備中，焊接機頭是焊接動作的執行機構，可實現焊槍上下位移、焊槍角度調整、送絲等功能動作，主要結構由以下幾個部分組成：焊槍、AVC滑塊機構、送絲機構、電纜接口集成。焊槍為直式水冷自動TIG焊槍，焊槍采用循環水冷卻，若水冷系統發生故障，設備具有報警功能。焊槍配有送絲支架，焊絲位置可通過送絲兩坐標裝置進行調整。AVC滑塊是電弧電壓自動控制功能的執行機構，在非焊接時可實現焊槍位置在焊縫高度方向的精細調整，焊接時保持焊接弧長一致。寶利蘇迪閥殼自動焊設備主要包括，TIG電源，窄間隙焊槍，工業機器人，行走機構，水冷系統，視頻監控等。北京自動熱絲TIG窄間隙焊接機器人TIG堆焊單元

寶利蘇迪管板機器人氬弧焊接設備提供焊縫成型初檢系統，可進行內徑尺寸，焊縫外觀形狀，外觀缺陷初檢。陜西自動氬弧管板機器人管板焊機

寶利蘇迪機器人焊接系統可用于AP1000核電反應堆壓力容器頂蓋與CRDM管座之間J型接頭鎳基隔離層堆焊和窄間隙對接應用。設備包括自動TIG焊接系統和機器人整合成套系統，焊接電源，TIG焊接機頭，工業機器人，機器人配套設備，機器人控制系統等。焊接方法為TIG加絲自動焊。適用材料：碳鋼，低合金鋼，不銹鋼和鎳基合金鋼等。焊接機頭安裝于機器人端部，由焊槍，送絲機構，焊槍接口板，線束組成。電源采用寶利蘇迪Polysoude PC600焊接電源，機器人6軸外殼采用鋁合金鑄造結構，可方便的直立或懸掛安裝使用。機器人專為弧焊設計，獨特的機械結構設計為在狹窄空間內或環形焊縫的焊接創造了優異性能。陜西自動氬弧管板機器人管板焊機