寶利蘇迪管板堆焊機器人采用雙鎢極堆焊技術。TIGer雙鎢極熱絲氬弧焊-寶利蘇迪POLYSOUDE近年來的技術研發成果之一，它是由熱絲鎢極氬弧焊衍生出的一種新型焊接技術。該技術的主要特點表現在：雙TIG電弧并存-雙電弧的建立、控制并且把來源于一主一叢兩個電源的單一電弧合并為一體，具備獨特能量特征的TIGer復合電弧。通過第三臺電源對焊絲進行預熱的熱絲技術可以增加焊絲的熔敷率，從而顯著提高生產效率。寶利蘇迪TIGer雙鎢極熱絲氬弧技術可以根據不同場合的焊接要求實現1.5至3.5mm的單層焊接厚度。TIGer雙鎢極氬弧技術熔敷率是普通熱絲TIG技術的三倍。TIGer雙鎢極熱絲氬弧技術可以完美控制稀釋率，采用TIGer技術的焊接設備可使焊接成本大幅下降。TIGer雙鎢極熱絲氬弧焊已經廣泛應用于寶利蘇迪所供自動氬弧堆焊機器人設備中。寶利蘇迪自動管板氬弧焊接機器人適用于蒸發器、換熱器管與管板的自動氬弧焊接，覆蓋內縮/齊平/外伸形式。西藏自動TIG焊接機器人焊接系統

寶利蘇迪提供自動氬弧機器人焊接設備用于鍋爐受熱面管系中懸吊管托塊的焊接，焊接方式為機器人熱絲TIG加絲角焊縫焊接。每套設備主要有自動TIG焊接系統，標準6軸工業機器人，機器人行走地軌，旋轉頭尾座變位機和其他輔助設備，機器人手臂上安裝焊接機頭，頭尾座旋轉變位機機構用于懸吊管的夾持和旋轉變位，并采用兩套相對**的控制系統：機器人控制系統控制機頭定位和焊槍焊接軌跡位移，TIG自動焊接系統控制焊接電源和機頭完成焊接過程，如焊接電流，電壓，送絲，熱絲，擺動，AVC和水氣等主要功能和參數控制。安徽J型坡口自動TIG焊接機器人設備生產廠家寶利蘇迪堆焊機頭安裝于機器人端部，由堆焊焊槍，送絲機構，焊槍水氣接口板，線束等部件構成。

寶利蘇迪數控搬運機器人末端夾持機構具有耐磨特性，具有合適的夾持尺寸，既能滿足減少夾持機構更換的次數以提高工作效率，同時也能防止長時間使用后抓取管件掉落，傾斜和晃動的情況發生。機器人底座需布置位于短管上料托架附件，用于支撐機器人固定，設計尺寸和功能可滿足穩定、安全地支撐機器人固定且保證機器人在運動、安裝和更換末端夾持機構、抓取和搬運短管等動作時可達性良好且不予周邊部件發生干涉。短管抓取視覺定位器作為機器人的眼睛，對短管在小車運送托盤上的擺放信息進行精細識別，以便幫助機器人在抓取工件前進行精細定位。當機器人將目標短管送達上料托架后，設備通過短管自動送進裝置將短管平穩、快速、準確送進焊機卡盤，完成短管的完整上料進程。

寶利蘇迪數控搬運機器人可用于鍋爐膜式壁直管對接無人自動焊接生產線，待焊接管子被料架傳遞給智能熱絲TIG焊接設備上料系統，設備自動完成管子上料、組隊、充氬、預熱、焊接、參數記錄、過程顯示、清槍剪絲、鎢極更換、出料等一系列工作，實現無人化自動焊接生產。6軸數控工業機器人應用于該生產線短管物料自動搬運系統中，將短管物料及時送達至待焊區并實現管料坡口自動組對需要。機器人末端夾持機構可快速、準確、安全、牢固抓取短管的適合位置且不損傷管件坡口及管件母材表面。寶利蘇迪堆焊機器人設備送絲裝置包括送絲電機，焊絲盤支架，送絲導管，熱絲導電桿，導絲嘴等。

寶利蘇迪提供自動機器人系統用于零部件的裝配焊接，可實現對接焊縫、角接焊縫、空間曲線焊縫等多種焊接結構的焊接。設備可實現高溫合金，鎳，不銹鋼等多種材料焊接。設備具備后續功能二次開發及能力拓展。該套機器人焊接系統由機器人系統，裝配機器人系統，變位機，TIG焊接系統，MIG焊接系統，焊接過程監控系統及安全防護等組成。焊接機器人安裝于帶旋轉底座的立柱上。TIG和MIG焊槍配備自動切換系統，可根據需要實現自動切換，并同步更換相應TIG，MIG焊接電源及其相應控制裝置。寶利蘇迪管板堆焊機器人設備采用工件回轉的方式進行雙鎢極熱絲氬弧堆焊，堆焊材料可為不銹鋼或鎳基合金。J型坡口自動TIG焊接機器人焊接設備生產廠家

寶利蘇迪智能機器人堆焊設備可用于接管內壁及表面堆焊。機器人將堆焊機頭送到指定位置完成堆焊動作。西藏自動TIG焊接機器人焊接系統

寶利蘇迪提供窄間隙機器人設備，用于閥殼對接環焊縫橫焊位置的焊接。設備具有自動窄間隙氬弧焊打底焊接和填充焊接功能，由搭載窄間隙氬弧焊焊槍的工業機器人避開障礙物，完成全周焊縫的焊接任務。焊接過程中采用氬氣作為保護氣進行焊接，焊縫質量滿足要求。該窄間隙機器人設備主要組成部分包括：氬弧焊接電源，窄間隙氬弧焊焊槍，熱絲系統，送絲系統，工業機器人，行走機構，弧壓跟蹤系統，水冷系統，視頻監控系統，數據采集系統等。西藏自動TIG焊接機器人焊接系統