寶利蘇迪提供自動氬弧機器人焊接設備用于鍋爐受熱面管系中懸吊管托塊的焊接，焊接方式為機器人熱絲TIG加絲角焊縫焊接。每套設備主要有自動TIG焊接系統，標準6軸工業機器人，機器人行走地軌，旋轉頭尾座變位機和其他輔助設備，機器人手臂上安裝焊接機頭，頭尾座旋轉變位機機構用于懸吊管的夾持和旋轉變位，并采用兩套相對**的控制系統：機器人控制系統控制機頭定位和焊槍焊接軌跡位移，TIG自動焊接系統控制焊接電源和機頭完成焊接過程，如焊接電流，電壓，送絲，熱絲，擺動，AVC和水氣等主要功能和參數控制。寶利蘇迪主管道機器人自動焊接系統具備多層多道連續焊接功能，并可編程控制停止點，便于進行無損檢測。福建窄間隙焊接機器人窄間隙焊接設備

寶利蘇迪管板自動氬弧堆焊機器人，工件通過回轉臺旋轉，回轉臺承重和直徑滿足工件焊接，并具有足夠的余量?；剞D臺工作平臺帶中心通孔，中心孔下部為可操作空間，至少保證一個人的操作空間。工作臺面配T形槽用于裝夾工件。回轉工作平臺為無極可調，在最大負荷狀態下工作時運行平穩。回轉工作平臺能夠承受長時間的輻射熱，設備的安全性，穩定性和可靠性能承受連續作業時間不小于30天。水平回轉臺機械結構設計合理，各部分功能滿足買方要求并有足夠余量，設備潤滑系統設計完善，能保證各轉動部件的良好潤滑。山西機器人系統寶利蘇迪主管道機器人焊接系統具備安全監控功能，焊前和焊接過程中，當發現異常時自動報警，提示故障信息。

寶利蘇迪多機器人管板自動焊接設備由4套6軸機器人系統，4套管子管板焊接機頭、焊接電源、4套鎢極自動更換系統，控制系統等部分組成。該多機器人管板自動焊機系統用于換熱器產品中換熱管與管板焊縫的焊接。焊接方法為TIG鎢極氬弧焊，焊接形式包括自熔焊，填絲焊及自熔焊與填絲焊的組合焊接。6軸工業機器人可安全平穩地承載焊接機頭，在保證負載的前提下，避免相互運動過程中機器人互相碰撞。多機頭分工作業，互不干涉，可按照圖紙要求及系統劃分在劃分區域內工作。

寶利蘇迪定子屏蔽套環縫焊接機器人成套設備中，焊接機頭是焊接動作的執行機構，可實現焊槍上下位移、焊槍角度調整、送絲等功能動作，主要結構由以下幾個部分組成：焊槍、AVC滑塊機構、送絲機構、電纜接口集成。焊槍為直式水冷自動TIG焊槍，焊槍采用循環水冷卻，若水冷系統發生故障，設備具有報警功能。焊槍配有送絲支架，焊絲位置可通過送絲兩坐標裝置進行調整。AVC滑塊是電弧電壓自動控制功能的執行機構，在非焊接時可實現焊槍位置在焊縫高度方向的精細調整，焊接時保持焊接弧長一致。寶利蘇迪自動焊接機器人可應用于主管道生產線的配套焊接，使用窄間隙焊槍進行TIG焊接。

寶利蘇迪POLYSOUDE管板焊接機器人，TIG管板機器人可焊材料包括鈦及鈦合金，鎳基合金，奧氏體不銹鋼，雙相鋼，超級雙相鋼，碳鋼，低合金鋼及珞鉬鋼，銅鎳合金等。設備能實現換熱管與管板接頭的全自動氬弧焊接；設備具有焊接過程中對焊縫、受熱區域及管內壁的有效保護，實現鈦及鈦合金的焊接；設備可讀取CAD格式圖紙或由下發圖紙，實現自動定位焊接；操作人機界面簡潔，能方便快速地實現焊接順序的自定義，實現各種區域分區焊接，跳焊等工作模式，便于控制焊接質量和變形；寶利蘇迪POLYSOUDE管板焊接機器人系統具有自動識別和自動定位功能，定位精度滿足小直徑和小壁厚的穩定質量焊接；該管板機器人具有自動鎢極更換功能，實現連續自動化焊接。寶利蘇迪管板堆焊機器人設備采用工件回轉的方式進行雙鎢極熱絲氬弧堆焊，堆焊材料可為不銹鋼或鎳基合金。甘肅堆焊機器人管板自動焊接設備

寶利蘇迪J型坡口機器人焊機用于反應堆壓力容器頂蓋與CRDM管座之間J型接頭鎳基隔離層堆焊和窄間隙對接應用。福建窄間隙焊接機器人窄間隙焊接設備

寶利蘇迪多機器人管板自動焊接設備智能協作系統保證多機頭分工作業，互不干涉，可按照圖紙要求及系統劃分在劃分區域內工作。多機頭焊接速度、定位速度等保證相同，四個焊接機頭同時工作時，考慮速度差導致的各機頭路線變化，在不損失焊接效率的前提下，不造成機頭間發生碰撞或設備停止。焊接軌跡的動態變化，智能協同系統可保證系統可知各機頭及機器人的空間坐標，根據每臺機器人的位置，在移動或焊接過程中提前判斷下一個焊接位置是否產生相互干涉碰撞，如產生干涉引導機器人到不產生干涉的位置繼續焊接工作。福建窄間隙焊接機器人窄間隙焊接設備