寶利蘇迪自動堆焊機器人系統，堆焊機頭安裝在焊接操作機上，立柱安裝在設備底座上。根據工件配備水平伸縮機構。整體機構的剛性滿足焊接機構精度。操作機為電動回轉精密操作機，由回轉部分，立柱，橫梁，控制系統組成。操作機的機械結構設計合理，剛性和穩定性好，各部分功能能滿足要求，設備的潤滑系統設計完善，能夠保證各傳動部件的良好方便潤滑。立柱回轉啟動力矩大，啟動和停止迅捷，傳動精度高，運動平穩，可配合機頭實現焊槍初定位。橫梁升降平穩，均勻，安全系數高，立柱內配置重平衡裝置。堆焊操作機滑架上裝有安全防墜自鎖裝置。寶利蘇迪智能機器人堆焊設備可用于接管內壁及表面堆焊。機器人將堆焊機頭送到指定位置完成堆焊動作。甘肅懸吊管托塊焊接機器人設備

寶利蘇迪管板機器人焊接系統采用Polysoude P6型焊接電源，可實現對焊接過程所有焊接參數的精確控制，以及外部設備的運動控制，如旋轉、送絲、電弧長度和其他輔助動作。電腦集成，各種參數可以預設程序，內置的焊接程序數據庫滿足常規施工要求，并具有編程、記憶、存儲和導出等功能。預設參數可以在焊接過程中通過電腦或遙控器連續調整。具有人性化的編程人機界面，可以離線、在線編程并儲存焊接規范。對焊接參數具備鎖定功能，防止非專業人員的誤操作。遙控器可實現整個焊接過程控制，并可對焊接程序和焊接參數進行修改。焊接參數可分區設定，可實現閉環控制。陜西機器人設備寶利蘇迪定子屏蔽套環縫焊機主要由TIG焊機，機器人，工件定位支撐工裝和緊密機械跟蹤機構，視頻監控組成。

寶利蘇迪機器人焊接電源PC600-3具有TIG焊接功能，較強的抗網路電壓干擾的能力，焊接過程穩定易操作，通用性好，可靠性高等優點。配備水冷系統，為焊槍提供循環冷卻用水，保證焊槍單次連續24小時正常工作。控制系統采用嵌入式操作系統，界面簡單易操作，支持鍵盤鼠標操作。具有離線編程離線打印功能，具備電流、旋轉、送絲實現緩變、脈沖功能。具備實時弧長跟蹤控制功能，便于操作者實時調整，具有較好的抗磁偏吹能力。參數調整記憶功能，能對焊接過程中調整的參數進行保存及顯示調整前后參數對比。焊接過程可隨時調整鎢極和焊絲的擺動速度、擺寬、電流、焊接速度等焊接參數，以達到在某些焊縫處的特殊要求。

寶利蘇迪耐腐蝕、防腐堆焊機器人采用工件回轉的方式，以及寶利蘇迪研發的雙鎢極熱絲TIG焊的焊接工藝，堆焊換熱器管板大平面，管板其他區域。焊接位置1G和2G。堆焊材料：不銹鋼或鎳基合金。該套耐腐蝕堆焊機器人，具有完整軟件包，與數字化焊機通訊良好，可控性好。機器人遙控盒使用界面人性化，方便焊接參數設置與調試。機器人運動范圍和區域滿足工件全部焊縫的焊接要求。機器人遠程監控主要包括機器人主體和焊機狀態監控。使用壽命可達15年。工作站的氣路水路管道設計合理，機器人動作時不發生纏繞干涉。寶利蘇迪提供多機器人管板自動焊接設備，由4套6軸機器人系統，4套管子管板焊接系統組成。

寶利蘇迪管板機器人焊接系統可實現參數設置后的全自動焊接，正常工作時全程無人看管。操作界面能便捷快速地實現焊接順序的自定義，便于控制焊接質量和變形。設備具備較大的容錯能力。焊后表面無未焊透，未熔合，氣孔，裂紋等超標缺陷。管內壁無掛瘤，劃傷，氧化，燒穿現象。換熱管管頭熔頭時，焊縫與換熱管和管板平滑過渡，管頭不允許熔化時，焊縫和換熱管及管板平滑過渡，換熱管管頭不得有燒損。焊縫無氧化，焊縫呈現銀白色。焊接后有效管徑大于等于95%管內徑。寶利蘇迪自動管板氬弧焊接機器人適用于蒸發器、換熱器管與管板的自動氬弧焊接，覆蓋內縮/齊平/外伸形式。河北窄間隙焊接機器人設備

寶利蘇迪自動氬弧焊接機器人系統送絲機構包括送絲驅動馬達，送絲導管，導絲嘴，以及兩軸焊絲位置調節機構。甘肅懸吊管托塊焊接機器人設備

寶利蘇迪管板焊接機器人RTS8管板自動氬弧焊接機頭，適應機器人自動管板焊接的要求，對焊炬，調節機構和送絲機構等進行非標設計，同時加裝機器人夾持接口便于與機器人手臂快速連接且精度可靠。管板機頭前端加裝智能定位傳感器，用來實現視覺定位換熱管位置。AVC擺動滑塊角度可調；AVC滑塊具有接觸自動抬起功能；擺動滑塊可實現自動找中；自動管板機頭所有的水電氣線束均可實現無纏繞功能。焊絲直徑范圍0.6-1.0mm；管板自動焊接機頭配備氬氣保護裝置，可對焊縫形成周全保護；送絲機構由送絲盤，焊絲保護罩，送絲電機，送絲管，送絲支架及導絲嘴等部分組成。甘肅懸吊管托塊焊接機器人設備