寶利蘇迪數控搬運機器人末端夾持機構具有耐磨特性，具有合適的夾持尺寸，既能滿足減少夾持機構更換的次數以提高工作效率，同時也能防止長時間使用后抓取管件掉落，傾斜和晃動的情況發生。機器人底座需布置位于短管上料托架附件，用于支撐機器人固定，設計尺寸和功能可滿足穩定、安全地支撐機器人固定且保證機器人在運動、安裝和更換末端夾持機構、抓取和搬運短管等動作時可達性良好且不予周邊部件發生干涉。短管抓取視覺定位器作為機器人的眼睛，對短管在小車運送托盤上的擺放信息進行精細識別，以便幫助機器人在抓取工件前進行精細定位。當機器人將目標短管送達上料托架后，設備通過短管自動送進裝置將短管平穩、快速、準確送進焊機卡盤，完成短管的完整上料進程。寶利蘇迪管板堆焊機器人設備由焊接機頭，電源，機器人，操作架，地軌，回轉臺，焊縫激光清洗設備組成。云南自動堆焊機器人窄間隙焊接設備

寶利蘇迪POLYSOUDE管板焊接機器人，TIG管板機器人可焊材料包括鈦及鈦合金，鎳基合金，奧氏體不銹鋼，雙相鋼，超級雙相鋼，碳鋼，低合金鋼及珞鉬鋼，銅鎳合金等。設備能實現換熱管與管板接頭的全自動氬弧焊接；設備具有焊接過程中對焊縫、受熱區域及管內壁的有效保護，實現鈦及鈦合金的焊接；設備可讀取CAD格式圖紙或由下發圖紙，實現自動定位焊接；操作人機界面簡潔，能方便快速地實現焊接順序的自定義，實現各種區域分區焊接，跳焊等工作模式，便于控制焊接質量和變形；寶利蘇迪POLYSOUDE管板焊接機器人系統具有自動識別和自動定位功能，定位精度滿足小直徑和小壁厚的穩定質量焊接；該管板機器人具有自動鎢極更換功能，實現連續自動化焊接。天津自動氬弧焊接機器人寶利蘇迪機器人焊接系統采用PC600焊接電源，控制系統采用嵌入式操作系統，界面簡單，支持鍵盤鼠標操作。

寶利蘇迪 RTS智能化管板機器人焊接系統，POLYSOUDE管板機器人焊機是第四代全流程自動化焊接解決方案，專為高精度管與管板焊接而設計。該系統集成了寶利蘇迪POLYSOUDE成熟的焊接技術、先進六軸工業機器人及智能控制系統，支持加絲或不加絲焊接模式。主要包括智能激光定位系統、管孔自動排布系統，并可選配焊后質量檢測及鎢極自動更換模塊。其設計目標是通過無人化操作明顯提升管板焊接精度與效率，同時降低生產成本，滿足核電、石化等制造領域對焊接一致性的嚴苛要求。

寶利蘇迪提供機器人成套設備用于定子屏蔽套環形密封焊接，焊接機頭安裝固定于六軸機器人上，通過工裝固定工件屏蔽套后，由激光輔助機器人軌跡編程，機器人抓持焊槍在前端滑塊及精密機械跟蹤機構的輔助下，完成1G位置環形I型坡口焊縫的填絲焊接。設備主要由自動TIG焊接系統、六軸機器人、工件定位支撐工裝和精密機械跟蹤機構、視頻監控、數據采集等輔助焊接系統組成。焊接工藝：TIG填絲焊。屏蔽套材質：鎳基合金，厚壁件材質：不銹鋼，焊絲材質：鎳基合金。焊后檢測能實現滲透檢測零缺陷，通過水壓試驗，氦氣檢漏試驗。寶利蘇迪機器人焊接系統采用P6焊接電源，實現對焊接過程所有焊接參數的精確控制，以及外部設備的運動控制。

寶利蘇迪POLYSOUDE作為國內自動氬弧堆焊設備，自動TIG堆焊設備，堆焊機器人設備制造廠家，具有以下優勢：·60多年專業生產軌道式TIG管焊機、管板焊機和機械化焊接專機，堆焊設備的經驗和工程應用經驗·專業的研發團隊，強大的試驗、研發能力和技術力量。產品研發中心和試驗中心成為寶利蘇迪技術**和性能可靠的重要保證。近年來我司主要研發成果包括不限于：TIGer雙鎢極技術，管板機器人等·強大的非標產品設計部門，確保我們可以按用戶的實際要求和具體工況進行方案和產品的定制·耀眼的項目交付歷史業績，我們已與國內三大電氣下屬企業，各行業**企業建立起基于信任的長期合作關系·專業的技術服務團隊，負責設備的現場安裝調試和售后維修保養，他們擁有豐富的現場生產施工工程經驗，現場服務經驗，和工程管理經驗·焊接試驗室所配置的***焊接設備，可支持用戶各種類型的焊接工藝的開發和研究工作·先進的SAP管理，確保備件和消耗件的倉儲和供應寶利蘇迪機器人控制臺用于集中同步控制機器人系統，焊接電源，送絲機構，弧壓跟蹤等模塊或系統。湖南窄間隙焊接機器人管板焊機

寶利蘇迪自動管板氬弧焊接機器人適用于蒸發器、換熱器管與管板的自動氬弧焊接，覆蓋內縮/齊平/外伸形式。云南自動堆焊機器人窄間隙焊接設備

寶利蘇迪POLYSOUDE懸吊管托塊焊接機器人設備可根據具體產品焊縫要求，實現單層或多層多道熱絲TIG焊。焊縫根部完全熔透。托塊端部可實現包角焊接。焊縫表面經PT檢驗合格。焊接過程中可對焊接工藝參數（焊接電流，焊接電壓，焊接速度，擺動速度，擺幅，送絲速度，熱絲電流等）進行調整。焊槍軌跡設定界面要求簡單方便、人機操作友好，能實現典型懸吊管托塊結構圖形關鍵參數設定的可視化。懸吊管夾持裝置在旋轉過程中可無級調速，無抖動現象。自動鎢極更換裝置可實現規定時間人為、控制更換鎢極兩種模式。云南自動堆焊機器人窄間隙焊接設備