寶利蘇迪管板機(jī)器人焊接系統(tǒng)采用Polysoude P6型焊接電源，可實(shí)現(xiàn)對(duì)焊接過(guò)程所有焊接參數(shù)的精確控制，以及外部設(shè)備的運(yùn)動(dòng)控制，如旋轉(zhuǎn)、送絲、電弧長(zhǎng)度和其他輔助動(dòng)作。電腦集成，各種參數(shù)可以預(yù)設(shè)程序，內(nèi)置的焊接程序數(shù)據(jù)庫(kù)滿足常規(guī)施工要求，并具有編程、記憶、存儲(chǔ)和導(dǎo)出等功能。預(yù)設(shè)參數(shù)可以在焊接過(guò)程中通過(guò)電腦或遙控器連續(xù)調(diào)整。具有人性化的編程人機(jī)界面，可以離線、在線編程并儲(chǔ)存焊接規(guī)范。對(duì)焊接參數(shù)具備鎖定功能，防止非專業(yè)人員的誤操作。遙控器可實(shí)現(xiàn)整個(gè)焊接過(guò)程控制，并可對(duì)焊接程序和焊接參數(shù)進(jìn)行修改。焊接參數(shù)可分區(qū)設(shè)定，可實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制。寶利蘇迪定子屏蔽套環(huán)縫焊機(jī)用于定子屏蔽套環(huán)形密封焊接，焊接機(jī)頭安裝固定于六軸機(jī)器人上。中國(guó)臺(tái)灣管板機(jī)器人自動(dòng)焊接成套設(shè)備

寶利蘇迪機(jī)器人TIG焊接系統(tǒng)配備數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，由數(shù)據(jù)采集卡，數(shù)據(jù)采集儀等部分組成。其中數(shù)據(jù)采集卡安裝于焊接電源中，直接采集焊接電源的各項(xiàng)參數(shù)發(fā)送給數(shù)據(jù)采集儀。數(shù)據(jù)采集儀進(jìn)行信號(hào)轉(zhuǎn)化，與電腦連接，電腦安裝有**軟件，可將采集數(shù)據(jù)形象的顯示在屏幕上，并提供存儲(chǔ)和打印等功能。在焊接過(guò)程中可采集焊接電流，電壓，焊接速度，保護(hù)氣流量等焊接參數(shù)的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，自動(dòng)生成參數(shù)曲線。實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)還具備焊接參數(shù)監(jiān)控和報(bào)警功能。中國(guó)臺(tái)灣J型坡口自動(dòng)TIG焊接機(jī)器人焊接設(shè)備寶利蘇迪管板焊接機(jī)器人采用6軸工業(yè)機(jī)器人，控制系統(tǒng)包括機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)控制柜和焊接控制系統(tǒng)。

寶利蘇迪窄間隙機(jī)器人TIG焊接系統(tǒng)具有激光跟蹤系統(tǒng)，采用寶利蘇迪自有的焊縫跟蹤系統(tǒng)，搭配窄間隙焊槍實(shí)現(xiàn)自動(dòng)尋位功能，確保焊接精度與效率。送絲系統(tǒng)包括送絲驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，送絲導(dǎo)管，導(dǎo)絲嘴以及焊絲位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。六軸工業(yè)機(jī)器人可對(duì)外部軸進(jìn)行聯(lián)控，可與行走機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)聯(lián)動(dòng)控制。機(jī)器人具有防碰撞功能，具有弧焊系統(tǒng)。設(shè)備配備有行走機(jī)構(gòu)，包含可旋轉(zhuǎn)升降的立柱，搭載工業(yè)機(jī)器人移動(dòng)，確保機(jī)器人運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)。設(shè)備提供外置冷水箱用于焊槍的冷卻。

寶利蘇迪數(shù)控搬運(yùn)機(jī)器人末端夾持機(jī)構(gòu)具有耐磨特性，具有合適的夾持尺寸，既能滿足減少夾持機(jī)構(gòu)更換的次數(shù)以提高工作效率，同時(shí)也能防止長(zhǎng)時(shí)間使用后抓取管件掉落，傾斜和晃動(dòng)的情況發(fā)生。機(jī)器人底座需布置位于短管上料托架附件，用于支撐機(jī)器人固定，設(shè)計(jì)尺寸和功能可滿足穩(wěn)定、安全地支撐機(jī)器人固定且保證機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)、安裝和更換末端夾持機(jī)構(gòu)、抓取和搬運(yùn)短管等動(dòng)作時(shí)可達(dá)性良好且不予周邊部件發(fā)生干涉。短管抓取視覺定位器作為機(jī)器人的眼睛，對(duì)短管在小車運(yùn)送托盤上的擺放信息進(jìn)行精細(xì)識(shí)別，以便幫助機(jī)器人在抓取工件前進(jìn)行精細(xì)定位。當(dāng)機(jī)器人將目標(biāo)短管送達(dá)上料托架后，設(shè)備通過(guò)短管自動(dòng)送進(jìn)裝置將短管平穩(wěn)、快速、準(zhǔn)確送進(jìn)焊機(jī)卡盤，完成短管的完整上料進(jìn)程。寶利蘇迪管與管板焊接機(jī)器人采用自主研發(fā)的智能定位傳感器，配合專門開發(fā)的智能定位系統(tǒng)，用于機(jī)器人尋位。

寶利蘇迪所提供窄間隙機(jī)器人焊接設(shè)備中，窄間隙焊矩由主體，焊接電流導(dǎo)電機(jī)構(gòu)，熱絲導(dǎo)絲機(jī)構(gòu)，焊絲位置微調(diào)機(jī)構(gòu)，氣體保護(hù)裝置等部件組成。窄間隙主體8mm厚，窄間隙焊接時(shí)焊炬通過(guò)機(jī)械跟蹤機(jī)構(gòu)跟蹤窄間隙坡口邊緣，確保主體始終處于焊縫中間。窄間隙焊炬導(dǎo)熱性能好，同時(shí)焊炬內(nèi)設(shè)計(jì)有循環(huán)冷卻水路，可以在焊接過(guò)程中保持主體的實(shí)時(shí)冷卻。特殊設(shè)計(jì)的氣罩和氣體透鏡保證氣流的穩(wěn)定，獲得完美的保護(hù)效果。焊炬具有防碰撞及弧長(zhǎng)跟蹤功能，擺動(dòng)功能，熱絲功能。寶利蘇迪閥殼自動(dòng)機(jī)器人焊接設(shè)備陪別NG120窄間隙焊炬，主體8mm厚，可焊深度120mm。江西自動(dòng)堆焊機(jī)器人系統(tǒng)

寶利蘇迪焊接機(jī)器人運(yùn)動(dòng)精度高，穩(wěn)定性強(qiáng)。機(jī)器人除具備本體所有關(guān)節(jié)軸聯(lián)控外，還具有對(duì)行走軸等進(jìn)行聯(lián)控。中國(guó)臺(tái)灣管板機(jī)器人自動(dòng)焊接成套設(shè)備

寶利蘇迪管板機(jī)器人焊接系統(tǒng)中，焊接機(jī)頭采用耐高溫材料制成，配有集成式送絲機(jī)，可實(shí)現(xiàn)各種管子管板接頭形式的自熔、填絲、自熔焊與填絲焊的組合焊接。機(jī)頭前端加裝智能定位傳感器和焊接攝像頭，用來(lái)實(shí)現(xiàn)視覺定位換熱管位置和焊接過(guò)程中可實(shí)時(shí)對(duì)電弧及焊縫成型進(jìn)行圖像采集，監(jiān)視焊縫狀態(tài)。焊接攝像頭也可用于監(jiān)視鎢極燒損的異常情況。焊接機(jī)頭前端的焊炬為機(jī)器人水冷或空冷焊炬，焊炬角度可調(diào)范圍-5度至30度，具有數(shù)控調(diào)整功能，可調(diào)范圍內(nèi)的任意角度并具備刻度顯示功能，實(shí)現(xiàn)無(wú)電纜纏繞旋轉(zhuǎn)。中國(guó)臺(tái)灣管板機(jī)器人自動(dòng)焊接成套設(shè)備