寶利蘇迪管板機器人焊接系統(tǒng)采用Polysoude P6型焊接電源，可實現(xiàn)對焊接過程所有焊接參數(shù)的精確控制，以及外部設(shè)備的運動控制，如旋轉(zhuǎn)、送絲、電弧長度和其他輔助動作。電腦集成，各種參數(shù)可以預(yù)設(shè)程序，內(nèi)置的焊接程序數(shù)據(jù)庫滿足常規(guī)施工要求，并具有編程、記憶、存儲和導(dǎo)出等功能。預(yù)設(shè)參數(shù)可以在焊接過程中通過電腦或遙控器連續(xù)調(diào)整。具有人性化的編程人機界面，可以離線、在線編程并儲存焊接規(guī)范。對焊接參數(shù)具備鎖定功能，防止非專業(yè)人員的誤操作。遙控器可實現(xiàn)整個焊接過程控制，并可對焊接程序和焊接參數(shù)進行修改。焊接參數(shù)可分區(qū)設(shè)定，可實現(xiàn)閉環(huán)控制。寶利蘇迪堆焊機器人設(shè)備送絲裝置包括送絲電機，焊絲盤支架，送絲導(dǎo)管，熱絲導(dǎo)電桿，導(dǎo)絲嘴等。山西窄間隙焊接機器人

寶利蘇迪管板平面堆焊機器人采用工件旋轉(zhuǎn)，機器人帶動機頭變位的方式，焊接位置：1G，2G。TIG工藝，采用鎢極直徑：2.4mm和3.2mm（普通堆焊），3.2mm和4.0mm（高效堆焊），堆焊焊絲直徑：0.9-1.2mm，焊炬與工件表面之間的距離通過AVC跟蹤實現(xiàn)。地軌安裝在水平地面上，有效行程滿足典型工件焊接，操作機立柱和橫梁結(jié)構(gòu)合理，剛性好，具有繞度補償功能，使橫梁在處于高位且伸縮長度大時能進行長時間穩(wěn)定的焊接操作，且不出現(xiàn)振動。橫梁具備高速或低速提升功能。操作機采用平地擺放，采用地腳螺栓固定。山東換熱管與管板焊接機器人管板焊機寶利蘇迪堆焊機器人具有監(jiān)控系統(tǒng)，包括對機器人本體和焊機狀態(tài)的實時監(jiān)控。

寶利蘇迪機器人TIG焊接系統(tǒng)為適應(yīng)機器人自動定子線圈水接頭焊接的需求，對焊炬進行了相應(yīng)非標設(shè)計，同時加裝機器人夾持接口和AVC滑塊，機器人夾持接口便于與機器人手臂快速連接且精度可靠，AVC滑塊可有效避免水接頭處管子的距離誤差不均勻等問題。非標設(shè)計后的焊炬可以配合鎢極自動更換系統(tǒng)實現(xiàn)鎢極的自動更換。機頭前端加裝視覺系統(tǒng)和焊接攝像頭，焊接攝像頭外部設(shè)計有水冷殼，運行過程中全程水冷，用來實現(xiàn)視覺精細定位線圈水接頭位置和焊接過程中可實時對電弧及焊縫成型進行圖像采集，監(jiān)視焊縫狀態(tài)。

寶利蘇迪機器人窄間隙焊接系統(tǒng)采用PC600-3焊接電源，該電源采用模塊化設(shè)計，性能穩(wěn)定，抗干擾能力強，能實現(xiàn)對焊接過程所有功能參數(shù)的精確控制，以及外部設(shè)備的運動控制，如旋轉(zhuǎn)、送絲、擺動、電弧長度和其他輔助動作。焊接主電源，熱絲電源，控制系統(tǒng)，氣體保護系統(tǒng)采用整體設(shè)計，集成于一體，并通過歐盟以及中國關(guān)于焊接設(shè)備的設(shè)計、制造、維護及安全性能的檢測，保證了應(yīng)用的穩(wěn)定性，焊接過程的可重復(fù)性及維護的便利性。PC600-3機器人焊接電源輸入電壓為380V三相交流電。輸出焊接電流范圍：5-550A，暫載率：420A@100%，550A@50%。寶利蘇迪閥殼自動機器人焊接設(shè)備陪別NG120窄間隙焊炬，主體8mm厚，可焊深度120mm。

寶利蘇迪POLYSOUDE管板焊接機器人，TIG管板機器人可焊材料包括鈦及鈦合金，鎳基合金，奧氏體不銹鋼，雙相鋼，超級雙相鋼，碳鋼，低合金鋼及珞鉬鋼，銅鎳合金等。設(shè)備能實現(xiàn)換熱管與管板接頭的全自動氬弧焊接；設(shè)備具有焊接過程中對焊縫、受熱區(qū)域及管內(nèi)壁的有效保護，實現(xiàn)鈦及鈦合金的焊接；設(shè)備可讀取CAD格式圖紙或由下發(fā)圖紙，實現(xiàn)自動定位焊接；操作人機界面簡潔，能方便快速地實現(xiàn)焊接順序的自定義，實現(xiàn)各種區(qū)域分區(qū)焊接，跳焊等工作模式，便于控制焊接質(zhì)量和變形；寶利蘇迪POLYSOUDE管板焊接機器人系統(tǒng)具有自動識別和自動定位功能，定位精度滿足小直徑和小壁厚的穩(wěn)定質(zhì)量焊接；該管板機器人具有自動鎢極更換功能，實現(xiàn)連續(xù)自動化焊接。寶利蘇迪堆焊機頭安裝于機器人端部，由堆焊焊槍，送絲機構(gòu)，焊槍水氣接口板，線束等部件構(gòu)成。江蘇零部件焊接機器人管板焊機

寶利蘇迪定子屏蔽套環(huán)縫焊機用于定子屏蔽套環(huán)形密封焊接，焊接機頭安裝固定于六軸機器人上。山西窄間隙焊接機器人

寶利蘇迪接管機器人自動窄間隙焊接設(shè)備主要包含焊接電源，冷卻循環(huán)水箱，熱絲TIG窄間隙焊槍和標準焊槍，線束，6軸工業(yè)機器人機器控制系統(tǒng)，機器人安裝立柱，立柱旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，地軌和焊接控制系統(tǒng)，主要用于接管以及接管與過渡管橫焊位焊接。工件固定在平臺上，焊接時工件不動，焊槍在2G位置進行焊接，配置機器人窄間隙TIG焊接系統(tǒng)及輔助配套裝置，在集中控制系統(tǒng)的協(xié)調(diào)控制下，實現(xiàn)工件連續(xù)焊接作業(yè)，焊縫根部充分熔透，背面焊縫余高均勻，焊縫與母材充分熔合，無焊接缺陷。山西窄間隙焊接機器人