寶利蘇迪多機(jī)器人管板自動(dòng)焊接設(shè)備由4套6軸機(jī)器人系統(tǒng)，4套管子管板焊接機(jī)頭、焊接電源、4套鎢極自動(dòng)更換系統(tǒng)，控制系統(tǒng)等部分組成。該多機(jī)器人管板自動(dòng)焊機(jī)系統(tǒng)用于換熱器產(chǎn)品中換熱管與管板焊縫的焊接。焊接方法為TIG鎢極氬弧焊，焊接形式包括自熔焊，填絲焊及自熔焊與填絲焊的組合焊接。6軸工業(yè)機(jī)器人可安全平穩(wěn)地承載焊接機(jī)頭，在保證負(fù)載的前提下，避免相互運(yùn)動(dòng)過(guò)程中機(jī)器人互相碰撞。多機(jī)頭分工作業(yè)，互不干涉，可按照?qǐng)D紙要求及系統(tǒng)劃分在劃分區(qū)域內(nèi)工作。寶利蘇迪管板堆焊機(jī)器人設(shè)備采用工件回轉(zhuǎn)的方式進(jìn)行雙鎢極熱絲氬弧堆焊，堆焊材料可為不銹鋼或鎳基合金。重慶管板機(jī)器人系統(tǒng)

寶利蘇迪提供自動(dòng)氬弧機(jī)器人焊接設(shè)備用于鍋爐受熱面管系中懸吊管托塊的焊接，焊接方式為機(jī)器人熱絲TIG加絲角焊縫焊接。每套設(shè)備主要有自動(dòng)TIG焊接系統(tǒng)，標(biāo)準(zhǔn)6軸工業(yè)機(jī)器人，機(jī)器人行走地軌，旋轉(zhuǎn)頭尾座變位機(jī)和其他輔助設(shè)備，機(jī)器人手臂上安裝焊接機(jī)頭，頭尾座旋轉(zhuǎn)變位機(jī)機(jī)構(gòu)用于懸吊管的夾持和旋轉(zhuǎn)變位，并采用兩套相對(duì)**的控制系統(tǒng)：機(jī)器人控制系統(tǒng)控制機(jī)頭定位和焊槍焊接軌跡位移，TIG自動(dòng)焊接系統(tǒng)控制焊接電源和機(jī)頭完成焊接過(guò)程，如焊接電流，電壓，送絲，熱絲，擺動(dòng)，AVC和水氣等主要功能和參數(shù)控制。北京機(jī)器人TIG堆焊單元寶利蘇迪閥殼自動(dòng)焊設(shè)備用于閥殼與氣缸之間對(duì)接環(huán)焊縫橫焊位置的自動(dòng)窄間隙氬弧焊接。

寶利蘇迪管板焊接機(jī)器人RTS8管板自動(dòng)氬弧焊接機(jī)頭，適應(yīng)機(jī)器人自動(dòng)管板焊接的要求，對(duì)焊炬，調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和送絲機(jī)構(gòu)等進(jìn)行非標(biāo)設(shè)計(jì)，同時(shí)加裝機(jī)器人夾持接口便于與機(jī)器人手臂快速連接且精度可靠。管板機(jī)頭前端加裝智能定位傳感器，用來(lái)實(shí)現(xiàn)視覺(jué)定位換熱管位置。AVC擺動(dòng)滑塊角度可調(diào)；AVC滑塊具有接觸自動(dòng)抬起功能；擺動(dòng)滑塊可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)找中；自動(dòng)管板機(jī)頭所有的水電氣線束均可實(shí)現(xiàn)無(wú)纏繞功能。焊絲直徑范圍0.6-1.0mm；管板自動(dòng)焊接機(jī)頭配備氬氣保護(hù)裝置，可對(duì)焊縫形成周全保護(hù)；送絲機(jī)構(gòu)由送絲盤，焊絲保護(hù)罩，送絲電機(jī)，送絲管，送絲支架及導(dǎo)絲嘴等部分組成。

寶利蘇迪POLYSOUDE懸吊管托塊焊接機(jī)器人設(shè)備可根據(jù)具體產(chǎn)品焊縫要求，實(shí)現(xiàn)單層或多層多道熱絲TIG焊。焊縫根部完全熔透。托塊端部可實(shí)現(xiàn)包角焊接。焊縫表面經(jīng)PT檢驗(yàn)合格。焊接過(guò)程中可對(duì)焊接工藝參數(shù)（焊接電流，焊接電壓，焊接速度，擺動(dòng)速度，擺幅，送絲速度，熱絲電流等）進(jìn)行調(diào)整。焊槍軌跡設(shè)定界面要求簡(jiǎn)單方便、人機(jī)操作友好，能實(shí)現(xiàn)典型懸吊管托塊結(jié)構(gòu)圖形關(guān)鍵參數(shù)設(shè)定的可視化。懸吊管夾持裝置在旋轉(zhuǎn)過(guò)程中可無(wú)級(jí)調(diào)速，無(wú)抖動(dòng)現(xiàn)象。自動(dòng)鎢極更換裝置可實(shí)現(xiàn)規(guī)定時(shí)間人為、控制更換鎢極兩種模式。寶利蘇迪堆焊機(jī)器人具有監(jiān)控系統(tǒng)，包括對(duì)機(jī)器人本體和焊機(jī)狀態(tài)的實(shí)時(shí)監(jiān)控。

寶利蘇迪數(shù)控搬運(yùn)機(jī)器人末端夾持機(jī)構(gòu)具有耐磨特性，具有合適的夾持尺寸，既能滿足減少夾持機(jī)構(gòu)更換的次數(shù)以提高工作效率，同時(shí)也能防止長(zhǎng)時(shí)間使用后抓取管件掉落，傾斜和晃動(dòng)的情況發(fā)生。機(jī)器人底座需布置位于短管上料托架附件，用于支撐機(jī)器人固定，設(shè)計(jì)尺寸和功能可滿足穩(wěn)定、安全地支撐機(jī)器人固定且保證機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)、安裝和更換末端夾持機(jī)構(gòu)、抓取和搬運(yùn)短管等動(dòng)作時(shí)可達(dá)性良好且不予周邊部件發(fā)生干涉。短管抓取視覺(jué)定位器作為機(jī)器人的眼睛，對(duì)短管在小車運(yùn)送托盤上的擺放信息進(jìn)行精細(xì)識(shí)別，以便幫助機(jī)器人在抓取工件前進(jìn)行精細(xì)定位。當(dāng)機(jī)器人將目標(biāo)短管送達(dá)上料托架后，設(shè)備通過(guò)短管自動(dòng)送進(jìn)裝置將短管平穩(wěn)、快速、準(zhǔn)確送進(jìn)焊機(jī)卡盤，完成短管的完整上料進(jìn)程。寶利蘇迪多機(jī)器人管板自動(dòng)焊機(jī)保證多機(jī)頭分工作業(yè)，互不干涉，可按照?qǐng)D紙要求及系統(tǒng)劃分在劃分區(qū)域內(nèi)工作。湖南堆焊機(jī)器人管板焊機(jī)

寶利蘇迪懸吊管托塊焊接機(jī)器人用于鍋爐受熱面管系中懸吊管托塊的焊接，采用機(jī)器人熱絲TIG加絲角焊。重慶管板機(jī)器人系統(tǒng)

寶利蘇迪提供機(jī)器人成套設(shè)備用于定子屏蔽套環(huán)形密封焊接，焊接機(jī)頭安裝固定于六軸機(jī)器人上，通過(guò)工裝固定工件屏蔽套后，由激光輔助機(jī)器人軌跡編程，機(jī)器人抓持焊槍在前端滑塊及精密機(jī)械跟蹤機(jī)構(gòu)的輔助下，完成1G位置環(huán)形I型坡口焊縫的填絲焊接。設(shè)備主要由自動(dòng)TIG焊接系統(tǒng)、六軸機(jī)器人、工件定位支撐工裝和精密機(jī)械跟蹤機(jī)構(gòu)、視頻監(jiān)控、數(shù)據(jù)采集等輔助焊接系統(tǒng)組成。焊接工藝：TIG填絲焊。屏蔽套材質(zhì)：鎳基合金，厚壁件材質(zhì)：不銹鋼，焊絲材質(zhì)：鎳基合金。焊后檢測(cè)能實(shí)現(xiàn)滲透檢測(cè)零缺陷，通過(guò)水壓試驗(yàn)，氦氣檢漏試驗(yàn)。重慶管板機(jī)器人系統(tǒng)