寶利蘇迪POLYSOUDE懸吊管托塊焊接機器人設備可根據具體產品焊縫要求，實現單層或多層多道熱絲TIG焊。焊縫根部完全熔透。托塊端部可實現包角焊接。焊縫表面經PT檢驗合格。焊接過程中可對焊接工藝參數（焊接電流，焊接電壓，焊接速度，擺動速度，擺幅，送絲速度，熱絲電流等）進行調整。焊槍軌跡設定界面要求簡單方便、人機操作友好，能實現典型懸吊管托塊結構圖形關鍵參數設定的可視化。懸吊管夾持裝置在旋轉過程中可無級調速，無抖動現象。自動鎢極更換裝置可實現規定時間人為、控制更換鎢極兩種模式。寶利蘇迪管與管板焊接機器人采用自主研發的智能定位傳感器，配合專門開發的智能定位系統，用于機器人尋位。北京機器人設備

寶利蘇迪機器人TIG焊接系統可用于焊接定子線圈水接頭，具備產品焊縫自動尋位功能。整個系統選用六軸工業機器人，負載能力滿足要求，所有機器人軸配有制動裝置和溫度檢測安全裝置。在保證機器人靈活性的同時，比較大限度增加機器人的有效工作范圍。機器人控制系統選用***系統，含有二次開發模塊。該機器人TIG焊接系統配有小車，負責承載機器人系統，焊接電源，視覺系統，鎢極檢測裝置等。小車可以帶動成套設備沿著待焊部件行走。該機器人TIG焊接系統可實現全流程自動焊接，無需人工示教，工件定位后，機器人通過智能定位系統引導，自動尋找工件參考點，計算并建立坐標系。湖北J型坡口自動TIG焊接機器人設備寶利蘇迪自動氬弧焊接機器人系統送絲機構包括送絲驅動馬達，送絲導管，導絲嘴，以及兩軸焊絲位置調節機構。

寶利蘇迪管板機器人焊接系統采用Polysoude P6型焊接電源，可實現對焊接過程所有焊接參數的精確控制，以及外部設備的運動控制，如旋轉、送絲、電弧長度和其他輔助動作。電腦集成，各種參數可以預設程序，內置的焊接程序數據庫滿足常規施工要求，并具有編程、記憶、存儲和導出等功能。預設參數可以在焊接過程中通過電腦或遙控器連續調整。具有人性化的編程人機界面，可以離線、在線編程并儲存焊接規范。對焊接參數具備鎖定功能，防止非專業人員的誤操作。遙控器可實現整個焊接過程控制，并可對焊接程序和焊接參數進行修改。焊接參數可分區設定，可實現閉環控制。

寶利蘇迪機器人焊接電源PC600-3控制系統包括微處理器、6軸控制模塊，控制柜，各種控制接口，內置標準程序和操作系統，PC電腦接口和打印機接口等，支持鍵盤鼠標或觸摸屏操作。通過控制面板和PC電腦，成套焊接設備的控制系統能夠對所有參數和動作進行編程控制，實時監控和編程范圍內的超馳控制。通過POLYSOUDE開發的軟件進行焊接程序的編制。界面友好，可面對客戶的特殊需要進行專門的設定，可以進行多種語言界面的相互切換，支持所有編輯、拷貝、重命名、刪除、打印等常見命令，可轉存到硬盤、軟盤，USB內存等存儲介質。寶利蘇迪窄間隙焊接機器人系統包括熱絲TIG窄間隙焊槍，焊接電源，機器人，變位機，攝像監控系統等。

寶利蘇迪機器人TIG焊接系統配備數據采集系統，由數據采集卡，數據采集儀等部分組成。其中數據采集卡安裝于焊接電源中，直接采集焊接電源的各項參數發送給數據采集儀。數據采集儀進行信號轉化，與電腦連接，電腦安裝有**軟件，可將采集數據形象的顯示在屏幕上，并提供存儲和打印等功能。在焊接過程中可采集焊接電流，電壓，焊接速度，保護氣流量等焊接參數的實時數據，自動生成參數曲線。實時數據采集系統還具備焊接參數監控和報警功能。寶利蘇迪主管道自動機器人焊接設備具有馬鞍焊軌跡執行能力，實現多軸聯動運動。廣西自動TIG焊接機器人窄間隙焊機

寶利蘇迪機器人焊接機頭安裝于機器人端部，由焊槍，送絲機構，焊槍接口板，線束等構成。北京機器人設備

寶利蘇迪接管機器人自動窄間隙焊接設備主要包含焊接電源，冷卻循環水箱，熱絲TIG窄間隙焊槍和標準焊槍，線束，6軸工業機器人機器控制系統，機器人安裝立柱，立柱旋轉機構，地軌和焊接控制系統，主要用于接管以及接管與過渡管橫焊位焊接。工件固定在平臺上，焊接時工件不動，焊槍在2G位置進行焊接，配置機器人窄間隙TIG焊接系統及輔助配套裝置，在集中控制系統的協調控制下，實現工件連續焊接作業，焊縫根部充分熔透，背面焊縫余高均勻，焊縫與母材充分熔合，無焊接缺陷。北京機器人設備