寶利蘇迪管板機器人焊接系統中，焊接機頭采用耐高溫材料制成，配有集成式送絲機，可實現各種管子管板接頭形式的自熔、填絲、自熔焊與填絲焊的組合焊接。機頭前端加裝智能定位傳感器和焊接攝像頭，用來實現視覺定位換熱管位置和焊接過程中可實時對電弧及焊縫成型進行圖像采集，監視焊縫狀態。焊接攝像頭也可用于監視鎢極燒損的異常情況。焊接機頭前端的焊炬為機器人水冷或空冷焊炬，焊炬角度可調范圍-5度至30度，具有數控調整功能，可調范圍內的任意角度并具備刻度顯示功能，實現無電纜纏繞旋轉。寶利蘇迪閥殼自動焊設備用于閥殼與氣缸之間對接環焊縫橫焊位置的自動窄間隙氬弧焊接。陜西換熱管與管板焊接機器人焊接系統

寶利蘇迪POLYSOUDERTS智能化管板機器人專為管板TIG氬弧焊接設計，覆蓋多領域精密制造需求：核電、能源電力、石油化工、制冷設備等行業的蒸發器，凝汽器，換熱器等產品的管與管板的TIG氬弧焊接。支持碳鋼、不銹鋼、合金鋼、鎳基合金、鈦合金、銅鎳合金等特種材料的焊接，解決各種焊接難題；該管板機器人系統適用于各種接頭形式的焊接：內縮式、齊平式、外伸式；焊接方法可為TIG自熔或加絲焊接；可焊管徑覆蓋：Φ6~120mm；可選配機器人自動脹銑系統，鎢極自動更換系統，焊后尺寸及焊縫表面質量檢測系統。浙江定子屏蔽套環縫焊接機器人管對管板焊接設備寶利蘇迪機器人焊接系統采用PC600焊接電源，控制系統采用嵌入式操作系統，界面簡單，支持鍵盤鼠標操作。

寶利蘇迪機器人管板焊接系統，每臺機器人及焊接機頭配備一個高清攝像頭對每臺焊接機頭的鎢極尖部和焊后的焊縫成型在計算機屏幕上進行觀察。觀察位置無遮擋，可觀察管子管板焊縫位置焊前、焊后的全貌，便于設備操作者觀察。對焊接中各狀態顯示不同顏色。通過智能定位系統對管板焊接位置進行掃描定位，保證在其余工業機器人運動時，仍保持焊接機頭高精度的可靠定位，確保定位精度。工件定位后，機器人通過智能定位系統引導，自動尋找工件參考點，計算并建立坐標系。

寶利蘇迪機器人焊接電源PC600-3具有TIG焊接功能，較強的抗網路電壓干擾的能力，焊接過程穩定易操作，通用性好，可靠性高等優點。配備水冷系統，為焊槍提供循環冷卻用水，保證焊槍單次連續24小時正常工作。控制系統采用嵌入式操作系統，界面簡單易操作，支持鍵盤鼠標操作。具有離線編程離線打印功能，具備電流、旋轉、送絲實現緩變、脈沖功能。具備實時弧長跟蹤控制功能，便于操作者實時調整，具有較好的抗磁偏吹能力。參數調整記憶功能，能對焊接過程中調整的參數進行保存及顯示調整前后參數對比。焊接過程可隨時調整鎢極和焊絲的擺動速度、擺寬、電流、焊接速度等焊接參數，以達到在某些焊縫處的特殊要求。寶利蘇迪懸吊管托塊焊接機器人中，機器人控制系統控制機頭定位和焊槍焊接軌跡位移。

寶利蘇迪機器人焊接電源PC600-3控制系統包括微處理器、6軸控制模塊，控制柜，各種控制接口，內置標準程序和操作系統，PC電腦接口和打印機接口等，支持鍵盤鼠標或觸摸屏操作。通過控制面板和PC電腦，成套焊接設備的控制系統能夠對所有參數和動作進行編程控制，實時監控和編程范圍內的超馳控制。通過POLYSOUDE開發的軟件進行焊接程序的編制。界面友好，可面對客戶的特殊需要進行專門的設定，可以進行多種語言界面的相互切換，支持所有編輯、拷貝、重命名、刪除、打印等常見命令，可轉存到硬盤、軟盤，USB內存等存儲介質。寶利蘇迪機器人控制臺用于集中同步控制機器人系統，焊接電源，送絲機構，弧壓跟蹤等模塊或系統。云南自動熱絲TIG窄間隙焊接機器人管板自動焊接設備

寶利蘇迪多機器人管板自動焊機保證多機頭分工作業，互不干涉，可按照圖紙要求及系統劃分在劃分區域內工作。陜西換熱管與管板焊接機器人焊接系統

寶利蘇迪提供機器人成套設備用于定子屏蔽套環形密封焊接，焊接機頭安裝固定于六軸機器人上，通過工裝固定工件屏蔽套后，由激光輔助機器人軌跡編程，機器人抓持焊槍在前端滑塊及精密機械跟蹤機構的輔助下，完成1G位置環形I型坡口焊縫的填絲焊接。設備主要由自動TIG焊接系統、六軸機器人、工件定位支撐工裝和精密機械跟蹤機構、視頻監控、數據采集等輔助焊接系統組成。焊接工藝：TIG填絲焊。屏蔽套材質：鎳基合金，厚壁件材質：不銹鋼，焊絲材質：鎳基合金。焊后檢測能實現滲透檢測零缺陷，通過水壓試驗，氦氣檢漏試驗。陜西換熱管與管板焊接機器人焊接系統