寶利蘇迪管板機器人焊接系統可實現參數設置后的全自動焊接，正常工作時全程無人看管。操作界面能便捷快速地實現焊接順序的自定義，便于控制焊接質量和變形。設備具備較大的容錯能力。焊后表面無未焊透，未熔合，氣孔，裂紋等超標缺陷。管內壁無掛瘤，劃傷，氧化，燒穿現象。換熱管管頭熔頭時，焊縫與換熱管和管板平滑過渡，管頭不允許熔化時，焊縫和換熱管及管板平滑過渡，換熱管管頭不得有燒損。焊縫無氧化，焊縫呈現銀白色。焊接后有效管徑大于等于95%管內徑。寶利蘇迪換熱器管板焊接機器人系統可以根據機器人控制系統給出的焊接順序，由機器人實現機頭初定位。自動TIG焊接機器人管對管板焊接設備

寶利蘇迪提供自動焊接機器人設備用于主管道生產線配套建設，設備安裝于主管道專業生產線的產品焊接區。機器人行走機構用于機器人的行走，保證機器人夾持焊槍的運動范圍滿足主管道接管嘴的可達性。機構包括直線軌道、底座等。機器手操作架由橫梁、立柱、臺車、行走機構、旋轉機構等組成，可實現機械手在左右，上下，旋轉軸的整體移動及聯動，滿足焊接的可達性需求。橫梁安裝在立柱上，其上安裝有機械手，可在立柱上進行上下升降。立柱可旋轉。焊接機械手包括機器手本體，機器手控制系統，示教器等，機器手安裝在操作架橫梁上，夾持焊槍完成焊槍的定位，對中及焊接。北京懸吊管托塊焊接機器人堆焊設備寶利蘇迪管板機器人氬弧焊接設備提供焊縫成型初檢系統，可進行內徑尺寸，焊縫外觀形狀，外觀缺陷初檢。

寶利蘇迪所提供窄間隙機器人焊接設備中，窄間隙焊槍為水冷焊槍，保證焊槍連續長時間使用。焊槍連續焊接過程中，具備焊接速度與回轉直徑變化自動調節功能；具備自動弧長跟蹤功能，便于實時調整電弧形態；焊槍易損件更換和維修方便，易損件消耗少，使用成本低；具有鎢極擺動功能，可確保焊絲和鎢極的相對位置穩定，保證焊絲始終穩定地輸送到熔池合適的位置，保證焊接質量。與鎢極擺動同步，擺幅可單獨微調。配有監控攝像頭，近距離清晰拍攝熔池、送絲狀態和焊后成型。

寶利蘇迪提供主管道接管自動焊接機器人系統，焊接機頭安裝在機器人六軸末端，可實現焊槍的圓周無限旋轉運動。機頭集成焊槍，弧長控制器，送絲機及所有滑塊機構的動力供電電路和控制線纜等，并集成水、氣線纜。具有旋轉半徑調節功能，受焊接系統編程控制，可在焊前和焊接過程中進行微調。位置調整機構用于焊槍定位和微調，同時具有焊接過程微調及跟蹤功能，可協同聯動，完成馬鞍曲線和多層多道的焊接需求。送絲機構滿足機器人多圈焊接需求，保證送絲平穩，無纏繞，集成度高，切換簡單。配套焊槍滿足接管的焊接需求，可實現接管不同焊接位置，不同厚度，密集接管的焊接。寶利蘇迪定子屏蔽套環縫焊機主要由TIG焊機，機器人，工件定位支撐工裝和緊密機械跟蹤機構，視頻監控組成。

寶利蘇迪POLYSOUDE換熱器管板氬弧機器人焊接設備由以下部分組成：管板直流逆變焊接電源P6，全自動氬弧管板焊接機頭，工業機器人，控制系統，攝像監控系統，智能識別定位系統，鎢極自動更換系統，實時數據采集系統，焊縫成型檢測系統等。設備具有焊接完成后的焊縫質量自動檢測功能，初步實現氣孔、咬邊、管孔直徑等質量檢測能力；設備具有標準通訊接口，具有并實現焊接參數采集和上傳，能實現遠程控制和監控功能；能實現設備之間的通訊，便于多機協同同時協助工作。寶利蘇迪機器人焊接系統采用P6焊接電源，實現對焊接過程所有焊接參數的精確控制，以及外部設備的運動控制。云南機器人窄間隙焊機

寶利蘇迪管板堆焊機器人設備采用工件回轉的方式進行雙鎢極熱絲氬弧堆焊，堆焊材料可為不銹鋼或鎳基合金。自動TIG焊接機器人管對管板焊接設備

寶利蘇迪焊接技術（上海）有限公司（品牌：POLYSOUDE），憑借強大的生產、試驗、研發能力，專注于先進TIG自動氬弧焊和Plasma等離子焊接工藝和技術，為用戶提供全位置軌道焊（管管焊機，管板焊機）、機械化自動焊、堆焊、機器人等解決方案及其相關定制服務。寶利蘇迪擁有成熟穩定的設計、生產和銷售團隊，以及60年專業焊接設備研發、制造和工程應用經驗，秉承深厚的技術底蘊與不竭的創新活力，被火電、核電、航空航天、石油石化、高壓容器、電子技術、制藥食品機械/工程等高新技術應用領域所接受，并逐步成為相關行業生產制造的焊接技術標準。以技術創新為驅動，為客戶提供高效、定制化的焊接設備，是我們作為管管焊機、管板焊機制造廠家不變的愿景。自動TIG焊接機器人管對管板焊接設備