AVC的工作原理是閉環(huán)電壓調(diào)節(jié)。對于相同的焊接條件，一個給定的電壓對應(yīng)一個電弧高度。電壓和電弧高度之間的對應(yīng)關(guān)系要求鎢極（作為測量儀器）保持完美狀態(tài)。鎢極被用作測量傳感器，這意味著，如果鎢極磨損，不僅電弧柱會被影響，而且會改變鎢極與工件距離和參考電壓之間的初始設(shè)定關(guān)系。有幾種情況可能會導(dǎo)致電弧高度的變化：鎢極磨削角度的變化；鎢極污染；不正常的過熱（冷卻問題或尺寸不正確）。因此，觀察可以揭示許多可能的AVC不穩(wěn)定性。寶利蘇迪長管內(nèi)壁堆焊設(shè)備中，工件由端部旋轉(zhuǎn)頭架驅(qū)動旋轉(zhuǎn)，焊槍由鋼絲繩牽拉和導(dǎo)向裝置定位并完成堆焊。河南耐腐蝕堆焊系統(tǒng)

·傳統(tǒng)鎢極氬弧焊是指惰性氣體保護環(huán)境下，在鎢極與工件間建立電弧。鎢極承受電弧的高溫，并將之引導(dǎo)至熔合區(qū)。電子影響導(dǎo)致母材熔化，形成熔池，并由惰性氣流保護。冷絲氬弧堆焊中熔化填充焊絲所需的能量來自于電弧，因此可獲得的熔化率非常有限。而熱絲氬弧工藝中，焊絲由額外電源提供的單獨電流預(yù)熱。熱絲氬弧堆焊可提高熔敷率及生產(chǎn)力，不必降低工藝的可靠性或熔敷層的質(zhì)量。熱絲氬弧焊接是高質(zhì)量堆焊操作的基礎(chǔ)，特別是那些涉及復(fù)雜形狀，有空間限制或需要更高自動化水平的應(yīng)用。山西閥殼堆焊機器人寶利蘇迪內(nèi)壁堆焊設(shè)備具有自動定心功能，自動實現(xiàn)機頭旋轉(zhuǎn)中心與管件中心同心，操作方便。

寶利蘇迪POLYSOUDE自動氬弧堆焊設(shè)備包含水平回轉(zhuǎn)臺，滿足筒體及法蘭的裝卡，固定，定位，滿足筒體密封面及法蘭密封面全部堆焊區(qū)域的堆焊需求。水平回轉(zhuǎn)臺包含底座，回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置，工作臺，導(dǎo)電裝置，潤滑系統(tǒng)，控制系統(tǒng)等組件。焊接回轉(zhuǎn)平臺需要滿足承重要求。底座重心穩(wěn)定，具有較好的剛性，保證長期使用不變形?；剞D(zhuǎn)驅(qū)動需具備一定范圍內(nèi)的無極調(diào)速功能。工作臺由碳素鋼焊接成形并熱處理后加工，臺面有放射狀的T形槽，用于安裝工件調(diào)心調(diào)平和固定位置。臺面留有中心孔，用于線纜和氣管布置通道。防止電纜纏繞，有焊接地線轉(zhuǎn)動滑環(huán)機構(gòu)。

寶利蘇迪數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)由數(shù)據(jù)采集卡，數(shù)據(jù)采集儀組成。其中數(shù)據(jù)采集卡安裝于焊接電源中，直接采集焊接電源的各項參數(shù)發(fā)送給數(shù)據(jù)采集儀。數(shù)據(jù)采集儀安裝于視頻控制柜中，將來自數(shù)據(jù)采集卡的信號進行整理和分析，實現(xiàn)熱絲電流，焊接電流，焊接電壓，焊接速度，送絲速度等數(shù)據(jù)的實時采集。采集數(shù)據(jù)在系統(tǒng)后臺自動生成數(shù)據(jù)記錄文件，自動命名，保存在電腦的預(yù)設(shè)位置。實時數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)還具備焊接參數(shù)監(jiān)控功能。一旦實際參數(shù)超過范圍，程序會根據(jù)預(yù)先設(shè)置采取給出報警信息或衰減停止焊接過程等相應(yīng)自動處理程序。寶利蘇迪自動堆焊設(shè)備控制系統(tǒng)能滿足焊接速度，氣體流量，電弧長度，電流，擺動，弧壓跟蹤等的聯(lián)動控制。

寶利蘇迪Twin-TIGer雙矩雙鎢極焊槍結(jié)構(gòu)完全不同于普通TIG焊槍，焊槍內(nèi)部包括兩個TIGer焊炬，每個焊炬又有兩個鎢極并分別有各自的保護氣體，在每個TIGer焊槍后部分分別集成有AVC模塊和攝像頭模塊。焊槍整體經(jīng)過優(yōu)化設(shè)計，大大減小了焊槍的尺寸。適用焊絲直徑：dia1.2mm。可焊工件內(nèi)徑：大于等于140mm。暫載率：400A@100%。TIGer雙鎢極與傳統(tǒng)TIG焊接技術(shù)的比較大區(qū)別在于，一把焊炬內(nèi)包含兩個鎢極，通過一主一從兩個焊接逆變聯(lián)動控制兩個鎢極產(chǎn)生的復(fù)合焊接電弧。雙鎢極堆焊焊槍的電流容量大，并具有熱絲功能，焊接效率極高。焊炬和矩體設(shè)有水冷循環(huán)系統(tǒng)，強制水冷，提高工作穩(wěn)定性。寶利蘇迪堆焊設(shè)備送絲裝置包括送絲電機，焊絲盤支架，送絲導(dǎo)管，熱絲導(dǎo)電桿，導(dǎo)絲嘴等。四川內(nèi)孔維修堆焊機器人

寶利蘇迪自動堆焊設(shè)備具備斷弧，更換鎢極等中斷操作后的記憶功能，可在中斷處繼續(xù)起弧焊接。河南耐腐蝕堆焊系統(tǒng)

TIG焊接電源是自動氬弧堆焊設(shè)備的心臟。通過人機界面，Polysoude的多功能，計算機可編程焊接電源可用于精確控制電流強度和運動。PC600-3堆焊焊接電源采用模塊化優(yōu)化設(shè)計，性能穩(wěn)定，抗干擾能力強。焊接主電源，熱絲電源，控制系統(tǒng)，氣體保護系統(tǒng)采用整體設(shè)計，集成于一體，并通過歐盟關(guān)于焊接設(shè)備的設(shè)計、制造、維護及安全性能的檢測，保證了應(yīng)用的穩(wěn)定性，焊接過程的可重復(fù)性及維護的便利性。自動氬弧堆焊電源PC600-3可控制軸：電流軸，機頭運動軸，送絲軸，AVC弧長跟蹤軸，擺動軸，供電軸，多功能軸等，可實現(xiàn)對焊接所有參數(shù)的控制以及對外部設(shè)備的聯(lián)動控制功能。河南耐腐蝕堆焊系統(tǒng)