寶利蘇迪自動堆焊機器人設備可用于接管內壁堆焊，管子表面堆焊，端面堆焊，該自動氬弧堆焊機器人設備采用機器人將TIG堆焊機頭送至指定位置，采用編程控制或根據待焊工件的形狀自主規劃堆焊路徑，機器人可實現回轉、直道及擺動堆焊焊接，可實現接管內壁環向規則區域、不規則區域、對稱區域及非對稱區域的堆焊，可實現接管端面，表面的堆焊及筒體外壁、外表面的堆焊。自動堆焊機器人的操作及運轉空間能滿足典型工件操作工位的要求，堆焊機器人活動軸不少于6軸。自動堆焊機器人的控制系統具有安全功能，具有緊急停止，自動模式停止，測試模式停止等。機器人具有監控系統，主要包括堆焊機器人本體和堆焊設備監控。寶利蘇迪自動焊接機器人可應用于主管道生產線的配套焊接，使用窄間隙焊槍進行TIG焊接。上海自動氬弧焊接機器人焊接設備制造商

寶利蘇迪數控搬運機器人可用于鍋爐膜式壁直管對接無人自動焊接生產線，待焊接管子被料架傳遞給智能熱絲TIG焊接設備上料系統，設備自動完成管子上料、組隊、充氬、預熱、焊接、參數記錄、過程顯示、清槍剪絲、鎢極更換、出料等一系列工作，實現無人化自動焊接生產。6軸數控工業機器人應用于該生產線短管物料自動搬運系統中，將短管物料及時送達至待焊區并實現管料坡口自動組對需要。機器人末端夾持機構可快速、準確、安全、牢固抓取短管的適合位置且不損傷管件坡口及管件母材表面。中國臺灣定子屏蔽套環縫焊接機器人管對管板焊接設備寶利蘇迪主管道機器人焊接系統具備焊接變形數據的實時顯示功能，可實現焊接變形自動調控。

寶利蘇迪定子屏蔽套環縫焊接機器人成套設備中，焊接機頭是焊接動作的執行機構，可實現焊槍上下位移、焊槍角度調整、送絲等功能動作，主要結構由以下幾個部分組成：焊槍、AVC滑塊機構、送絲機構、電纜接口集成。焊槍為直式水冷自動TIG焊槍，焊槍采用循環水冷卻，若水冷系統發生故障，設備具有報警功能。焊槍配有送絲支架，焊絲位置可通過送絲兩坐標裝置進行調整。AVC滑塊是電弧電壓自動控制功能的執行機構，在非焊接時可實現焊槍位置在焊縫高度方向的精細調整，焊接時保持焊接弧長一致。

寶利蘇迪機器人TIG焊接系統配備數據采集系統，由數據采集卡，數據采集儀等部分組成。其中數據采集卡安裝于焊接電源中，直接采集焊接電源的各項參數發送給數據采集儀。數據采集儀進行信號轉化，與電腦連接，電腦安裝有**軟件，可將采集數據形象的顯示在屏幕上，并提供存儲和打印等功能。在焊接過程中可采集焊接電流，電壓，焊接速度，保護氣流量等焊接參數的實時數據，自動生成參數曲線。實時數據采集系統還具備焊接參數監控和報警功能。寶利蘇迪定子屏蔽套環縫焊接機器人配備AGV小車，負責承載機器人系統，焊接電源，視覺系統，鎢極檢測裝置。

寶利蘇迪POLYSOUDE自動堆焊機頭安裝于堆焊機器人端部法蘭，由堆焊焊槍，送絲機構，焊槍水氣接口板，線束等部分組成。焊槍電流容量大，并具有熱絲功能。鎢極與焊絲之間距離可調。堆焊母材：碳鋼或合金鋼。填充焊絲可為不銹鋼焊絲或鎳基合金焊絲，或低合金焊絲。焊絲直徑：1.0mm,1.2mm。鎢極尺寸：4.0mm。焊接機頭上配有角度調節板，可在0-45度范圍內將焊槍從橫焊調整至斜向下45度，便于堆焊接管內臺階處的角焊縫。焊接機頭具有送絲機構，包括送絲電機，焊絲盤支架，送絲導管，熱絲導電桿，導絲嘴等。送絲機構的送絲嘴具有合適的角度，保證焊絲能夠順暢地送入熔池中，送絲順暢有力，速度無極可調，動作精確。寶利蘇迪定子屏蔽套環縫焊機主要由TIG焊機，機器人，工件定位支撐工裝和緊密機械跟蹤機構，視頻監控組成。中國臺灣定子屏蔽套環縫焊接機器人管對管板焊接設備

寶利蘇迪懸吊管托塊焊接機器人用于鍋爐受熱面管系中懸吊管托塊的焊接，采用機器人熱絲TIG加絲角焊。上海自動氬弧焊接機器人焊接設備制造商

寶利蘇迪提供自動機器人系統用于零部件的裝配焊接，可實現對接焊縫、角接焊縫、空間曲線焊縫等多種焊接結構的焊接。設備可實現高溫合金，鎳，不銹鋼等多種材料焊接。設備具備后續功能二次開發及能力拓展。該套機器人焊接系統由機器人系統，裝配機器人系統，變位機，TIG焊接系統，MIG焊接系統，焊接過程監控系統及安全防護等組成。焊接機器人安裝于帶旋轉底座的立柱上。TIG和MIG焊槍配備自動切換系統，可根據需要實現自動切換，并同步更換相應TIG，MIG焊接電源及其相應控制裝置。上海自動氬弧焊接機器人焊接設備制造商