長度小于2m的管子的內壁堆焊是在可以通過非電機驅動轉向齒輪旋轉管子的裝置上完成。轉向齒輪具有可調節直徑，從而使待堆焊管的理論軸線發生位移。管子由高度可調的空心軸變位機的兩個卡盤夾緊和旋轉，以適應要焊接的各種直徑范圍。定位器空心軸對于短管長度來說不是必需的。對于內孔直徑140mm以下的小孔內壁堆焊應用，使用單熱絲TIG焊槍。對于內孔直徑大于150mm的堆焊應用，可以通過使用雙熱絲TIG焊槍來提高生產率。堆焊通過將焊槍從工件中撤出的方向來進行。寶利蘇迪堆焊機器人具有監控系統，包括機器人本體和焊機狀態監控。上海熱絲堆焊單元

在焊接之外，AVC滑塊用于焊槍定位或準備起弧。自動焊接的第一步是通過AVC滑動運動使電極接觸工件。接觸點是通過電極和工件之間的閉合回路來檢測的。擺動滑塊，在較少情況下用于焊接前的定位，只有當需要一個或兩個參考邊時才需要（例如，在凹槽中心定位或相對于參考面進行定位）。在焊接過程中，擺動滑塊可能與焊接電流同步進行振蕩運動，或使軌跡被重置或偏移（例如步進）。擺動功能需保證擺動的高精度和高穩定性，可以和焊接電流脈沖同步運動來保證厚壁情況下的側壁熔合，支持對填充及蓋面情況多種擺動模式控制。青海自動堆焊設備生產廠家寶利蘇迪焊接機頭和十字滑塊安裝在操作機上，通過焊接機頭在十字滑塊上的行走實現平板表面堆焊。

堆焊中的熔敷率是除稀釋率外另一個衡量焊接工藝性能的關鍵參數，反映的是金屬沉積效率。焊接速度影響能量輸入和焊道形狀。在其他參數保持不變的情況下，焊接速度的增加會減小焊道寬度，熔池和母材之間的接界區域也會減小。另外，焊接速度的增加，會改變焊縫成型，在熔敷率恒定的情況下，熔敷層會變厚。與焊接速度一樣，焊接電流影響能量輸入。高電流確保熔敷率的優化。直流焊接有利于增加焊接速度和熔敷率。脈沖電流要求更適中的焊接速度。電流調節限于維持熔池和調節焊道形狀。恒定能量下，脈沖電流焊接可用于增加焊道寬度。

寶利蘇迪POLYSOUDE專有技術CNC-SPX-TIGer數控雙鎢極熱絲TIG無限回轉式內壁堆焊系統，可用于泵殼內壁和端面不銹鋼堆焊，能實現泵殼內壁不同曲面的不銹鋼堆焊和端面堆焊。設備采用POLYSOUDE雙鎢極熱絲TIG堆焊技術，配合雙鎢極無限回轉焊接機頭和多軸數控系統等先進技術，整體方案具有設備緊湊，對工件的變位和裝卡要求低，設備自動化程度高等優點，在滿足相關技術要求的前提下，大幅度提高了堆焊的焊接效率并降低操作人員的勞動強度。焊絲直徑：0.8-1.2mm不銹鋼，鎳基焊絲。整個泵殼內腔，密封面的堆焊，盡量采用雙鎢極堆焊的方式進行。寶利蘇迪視頻監控系統可用于堆焊前焊槍的輔助定位，堆焊時實時監控焊接狀態。

寶利蘇迪自動氬弧堆焊設備的類型主要根據驅動焊槍形成運動軌跡的機械軸的配置與設計來區分。電源控制系統負責控制各機械軸的電機及驅動器，以保證各運動的速度與位移精度，各軸運動既可單獨運行，也可同步協作。自動堆焊涉及多種輪廓類型，如平面堆焊、圓盤或圓柱體表面堆焊、內孔/內壁堆焊及復雜形狀堆焊等。根據空間需求與工件尺寸，焊槍或工件可按不同軌跡運動：可以多個焊槍同步運動，或者簡單實現電源控制多把焊槍在同一機械軸上的同步焊接（比如雙焊炬焊槍）。寶利蘇迪長管內壁熱絲TIG雙鎢極堆焊設備主要用于12米長管內壁防腐材料堆焊。寧夏自動法蘭堆焊機

寶利蘇迪提供耐磨堆焊設備、耐腐蝕堆焊設備，防腐堆焊設備、維修堆焊設備，堆焊機器人設備。上海熱絲堆焊單元

寶利蘇迪自動氬弧堆焊設備可用于隔離層堆焊。這種應用中的堆焊是為了創造一個冶金過渡區，制造一個異構接頭。一旦接頭制成，隔離層在焊縫的機械強度中起著不可或缺的作用。本套隔離層端面堆焊設備，表面堆焊設備可用于壓力容器接管隔離層堆焊，泵殼隔離層堆焊等。設備用于不銹鋼和鎳基合金材料的堆焊。設備由焊接及熱絲電源，無限回轉焊接機頭，焊槍，攝像頭，送絲調整機構，機頭固定操作機及大行程十字滑塊，控制系統，冷卻系統等組成。上海熱絲堆焊單元