寶利蘇迪機器人TIG焊接系統配備數據采集系統，由數據采集卡，數據采集儀等部分組成。其中數據采集卡安裝于焊接電源中，直接采集焊接電源的各項參數發送給數據采集儀。數據采集儀進行信號轉化，與電腦連接，電腦安裝有**軟件，可將采集數據形象的顯示在屏幕上，并提供存儲和打印等功能。在焊接過程中可采集焊接電流，電壓，焊接速度，保護氣流量等焊接參數的實時數據，自動生成參數曲線。實時數據采集系統還具備焊接參數監控和報警功能。寶利蘇迪主管道機器人焊接系統焊接過程中可采集焊接電流，焊接電壓，焊接速度，送絲速度等。安徽機器人設備制造商

寶利蘇迪自動堆焊機器人系統，堆焊機頭安裝在焊接操作機上，立柱安裝在設備底座上。根據工件配備水平伸縮機構。整體機構的剛性滿足焊接機構精度。操作機為電動回轉精密操作機，由回轉部分，立柱，橫梁，控制系統組成。操作機的機械結構設計合理，剛性和穩定性好，各部分功能能滿足要求，設備的潤滑系統設計完善，能夠保證各傳動部件的良好方便潤滑。立柱回轉啟動力矩大，啟動和停止迅捷，傳動精度高，運動平穩，可配合機頭實現焊槍初定位。橫梁升降平穩，均勻，安全系數高，立柱內配置重平衡裝置。堆焊操作機滑架上裝有安全防墜自鎖裝置。上海管板機器人自動焊接成套設備寶利蘇迪多機器人管板自動焊機四個焊接機頭共同焊接的工作時長大于90%。

寶利蘇迪提供機器人成套設備用于定子屏蔽套環形密封焊接，焊接機頭安裝固定于六軸機器人上，通過工裝固定工件屏蔽套后，由激光輔助機器人軌跡編程，機器人抓持焊槍在前端滑塊及精密機械跟蹤機構的輔助下，完成1G位置環形I型坡口焊縫的填絲焊接。設備主要由自動TIG焊接系統、六軸機器人、工件定位支撐工裝和精密機械跟蹤機構、視頻監控、數據采集等輔助焊接系統組成。焊接工藝：TIG填絲焊。屏蔽套材質：鎳基合金，厚壁件材質：不銹鋼，焊絲材質：鎳基合金。焊后檢測能實現滲透檢測零缺陷，通過水壓試驗，氦氣檢漏試驗。

寶利蘇迪POLYSOUDERTS智能化管板機器人專為管板TIG氬弧焊接設計，覆蓋多領域精密制造需求：核電、能源電力、石油化工、制冷設備等行業的蒸發器，凝汽器，換熱器等產品的管與管板的TIG氬弧焊接。支持碳鋼、不銹鋼、合金鋼、鎳基合金、鈦合金、銅鎳合金等特種材料的焊接，解決各種焊接難題；該管板機器人系統適用于各種接頭形式的焊接：內縮式、齊平式、外伸式；焊接方法可為TIG自熔或加絲焊接；可焊管徑覆蓋：Φ6~120mm；可選配機器人自動脹銑系統，鎢極自動更換系統，焊后尺寸及焊縫表面質量檢測系統。寶利蘇迪堆焊機器人具有監控系統，包括對機器人本體和焊機狀態的實時監控。

寶利蘇迪機器人管板焊接系統，每臺機器人及焊接機頭配備一個高清攝像頭對每臺焊接機頭的鎢極尖部和焊后的焊縫成型在計算機屏幕上進行觀察。觀察位置無遮擋，可觀察管子管板焊縫位置焊前、焊后的全貌，便于設備操作者觀察。對焊接中各狀態顯示不同顏色。通過智能定位系統對管板焊接位置進行掃描定位，保證在其余工業機器人運動時，仍保持焊接機頭高精度的可靠定位，確保定位精度。工件定位后，機器人通過智能定位系統引導，自動尋找工件參考點，計算并建立坐標系。寶利蘇迪管板機器人氬弧焊接設備提供焊縫成型初檢系統，可進行內徑尺寸，焊縫外觀形狀，外觀缺陷初檢。河北換熱管與管板焊接機器人窄間隙焊機

寶利蘇迪定子屏蔽套環縫焊機用于定子屏蔽套環形密封焊接，焊接機頭安裝固定于六軸機器人上。安徽機器人設備制造商

寶利蘇迪接管機器人自動窄間隙焊接設備主要包含焊接電源，冷卻循環水箱，熱絲TIG窄間隙焊槍和標準焊槍，線束，6軸工業機器人機器控制系統，機器人安裝立柱，立柱旋轉機構，地軌和焊接控制系統，主要用于接管以及接管與過渡管橫焊位焊接。工件固定在平臺上，焊接時工件不動，焊槍在2G位置進行焊接，配置機器人窄間隙TIG焊接系統及輔助配套裝置，在集中控制系統的協調控制下，實現工件連續焊接作業，焊縫根部充分熔透，背面焊縫余高均勻，焊縫與母材充分熔合，無焊接缺陷。安徽機器人設備制造商